Tema prelegerii 2 forțele și cuplurile care acționează în planul sistemului de acționare electrică a prelegerii

Termenul „moment static“ mecanismul ilimoment de rezistență.

Tipuri de momente statice (active și reactive)

Reducerea momentelor statice la arborele motor

Calculul puterii motorului pe un exemplu simplificat al troliuri electrice

Reducerea momentelor de inerție de rotație la o axă.

Reducerea masei, se deplasează progresiv la arborele motor

Tipuri de momente statice (active și reactive)

Termenul „Momentul static“

Structura fiecărui element de acționare include o mașină de lucru, de exemplu, o pompă, un dispozitiv de ridicare de marfă, transmisia de cârmă, etc.

Fiecare mașină are un corp de lucru pentru efectuarea lucrărilor utile. Lucrând organisme includ în pompă - rotor, au troliu de marfă - cârlig pentru mărfuri agățat (cârlig), dispozitivul de direcție - cârmă, etc.

Aparatul de lucru este conectat la motor prin intermediul unui dispozitiv de transmisie (reductor sau pas în jos vrasheniya viteză arborele motor, curea, manșon, etc.). Nodurile unui vehicul de lucru, în aparatul de transfer, precum și mișcarea motorului, există forțe de frecare și inerție.

Forța de frecare și inerția preveni transmiterea energiei mecanice de la motor la corpul de lucru, reduce eficiența actuatorului și furnizează un moment direcționat opus cuplului motorului electromagnetic.

Moment. inclusiv costurile de energie mecanică de motor pentru a efectua o muncă utilă și depășirea tuturor pierderilor mecanice din sistemul de acționare a motorului (inclusiv pierderile mecanice din motor care poartă frecare, piese de motor inerție vraschyuschihsya) punctul nazyvayutstaticheskim (sau în literatura nazyvayutmomentom sale de rezistență)

Astfel, la arborele motorului în unitatea cu motor puncte sistem prilozhenydva:

1) cuplul electromagnetic. generat de motor;

2) staticheskiymoment (moment de rezistență) mecanism. generată de aparatul de lucru (dispozitivul de acționare).

Este important să se sublinieze faptul că cuplul static (cuplu drag), mecanismul are o natură mecanică.

momentul static (moment de rezistență) a mecanismului cuprinde două componente corespunzătoare:

lucru util. efectuată de către mașina de lucru (de exemplu, platformele de boom este de a depăși forța de gravitație, sarcina generată de greutatea pentru ventilator, un rotor compresor este de a depăși forțele de frecare în mediul de prelucrare);

de lucru făcut pentru a depăși forțele de frecare și inerție a dispozitivelor de acționare: în cutii de viteze în cuplaje de legătură arborele motorului la dispozitivul de acționare, scripeți, curele, lanturi, etc. (Inclusiv și pentru a depăși pierderile mecanice din motor care rezultă din cauza frecării în lagăre și inerție a rotorului sau a armăturii).

lucrul mecanic util se face mecanism prizvodstvennym în timpul

efectuarea unei operații de proces corespunzător. Atunci când se efectuează deformarea materialului de lucru util are loc (de tăiere, forjare, etc.) sau a schimba energia potențială a corpurilor (de exemplu, în mecanisme de ridicare atunci când ridicarea sau coborârea încărcăturilor).

În unele aranjamente de lucru util are loc cu un ușor exces de cuplu motor, în comparație cu momentul de inerție și frecare (de exemplu, o macara se deplasează pe orizontală napralyayuschim etc.).

Activitatea de frecare și toate pierderile mecanice. prizvodstvennom un mecanism este considerat în calcularea coeficientului de performanță (COP) de transmisii de acționare mecanică.

De exemplu. în timp ce creșterea a sarcinii la o înălțime h, se consideră că forța de frecare deoarece crește greutatea sarcinii pe o anumită semnificație suplimentară. Apoi lucra cu ridicarea sarcinii și este scris după cum urmează:

La pompele pierderi au reprezentat alimentarea o înălțime eXtra inactiv. Cuplul produs de forțele de frecare, este întotdeauna îndreptată împotriva cuplul de antrenare al unității.

Direcția de acțiune a momentelor statice

În funcție de operațiunea realizată de către fiecare dintre momentele electrice pot fi atât de conducere și de frânare.

Conducerea momente pozitive sau apel îndreptate în direcția de mișcare și provoacă sau contribuie la mișcarea.

Frână sau negative momente sunt îndreptate spre mișcare și pentru a preveni el.

Există două tipuri de momente statice: active, (potențiale) și reactive.

Activ (sau potențial) static momentul se numește punctul în care, indiferent de direcția de mișcare acționează întotdeauna în aceeași direcție. momente active numit potențial. deoarece acestea se referă la schimbarea energiei potențiale. Astfel de momente create, de exemplu: masa ridicată a sarcinii, forța elastică a arcurilor elastice precomprimat, întinse sau răsucite.

Fig. 1.2. Activ (a) și reactivă (b) momente statice

W Sistemul de coordonate (M) leagă w viteza unghiulară, și un moment static activ M este afișată utilizând linii verticale, care trece prin primul și cadranele 4a (Fig. 1.2a).

Aktivnyystatichesky momentul -M creat sarcini suspendate se determină prin următoarea formulă

M = GR = const,

În cazul în care: G - greutatea încărcăturii; R - raza tamburului troliului.

momentul static activ are aceeași valoare la orice viteză, inclusiv la o viteză egală cu zero. De asemenea, direcția de cuplu nu depinde de direcția de deplasare a greutății (în sus sau în jos), acest lucru se datorează faptului că direcția de acțiune de greutate al forței de sarcină nu depinde, ridica sau coborî sarcina.

Reactiv numit momentul cuplului static produs ca mediul de reacție la mișcarea sistemului electromecanic. cuplul de reacție este valabilă numai în timpul conducerii, și întotdeauna să-l întâlnesc. Prin urmare, în cazul în care direcția de deplasare a momentului de reacție schimbă direcția acțiunii și, în toate cazurile, va asigura o frânare (negativ).

moment, reactivă a crea forțe de frecare, cum ar fi frecarea ventilator de aer cu palete, frecarea de viteze în cutia de viteze, etc.

W Sistemul de coordonate (M) leagă w viteza unghiulară și momentul static M este afișată utilizând linii verticale care trec prin 1 si cadranele 3a (Fig. 1.2b).

În general, momentul static este suma algebrică a momentelor în toate părțile mașinii de lucru. Dacă unitatea este creat doar un cuplu de reacție statică ventilator troliu de acționare care acționează simultan prin două puncte - activ create sarcini suspendate și reactive forte de frecare generate în cutia de viteze și motorul.

Prin urmare, în general, momentul static este suma algebrică a momentului activă și reactivă, adică

Pt = ± M ± Vi. (2.2)