Fischertechnik set descoperitor colecta masina, fotbal și Scout robot,

În ultimul articol de pe Fischertechnik a fost o imagine de ansamblu a platformei și noul controler de Robotica TXT, astăzi vom aduna trei modele, bine împărtășesc câteva impresii de la proiectant.
Deci, la dispoziția noastră sunt încă stabilite Fischertechnik Robotică 524328 TXT Discovery Set (în versiunea rusă a numelui - Set descoperitor) furnizat robotica Distractiv PAKPAK companie pentru un test drive. Acest set face parte dintr-o serie de robotica si are un nou controler de Robotica TXT, pe care le-am caracterizat în detaliu anterior. deci nu vom repeta. Există, de asemenea, o descriere detaliată a compoziției set.
O mică introducere și digresiune:
Pruflink din trecut (de altfel, abona la Twitter nostru):
Instrucțiunile Fischertechnik Robotică TXT Discovery set - 14 modele, dintre care 7 în ampatament. După ce a stăpânit modelul propus, este posibil de a experimenta. Pentru toate roboți din setul de descoperitor sunt clare și detaliate instrucțiunile de asamblare, schemele și programele de cablare.
Una dintre cele mai simple modele - ventilator:

Printre non-echitatie modele de piese pot fi, de asemenea, setat pentru a colecta lumina, poarta, aparat de fotografiat cupola, uscatoare de maini, controler de temperatura, un om cu aparatul de fotografiat. Vom continua să colecteze modelul pe o bază cu roți.
fischertechnik masina Robot
Am ales robotul-mașină pentru prima adunare - proiectul de bază, pe baza acestui set de roți. Pentru toate celelalte modele vor fi folosite de către robot-masina, uneori, un pic modificat.
Ansamblul acestui model, vom arăta în detaliu, astfel încât să puteți „simți“ mecanica de designer.
Deci nu te duci. Construirea de construcție începe cu motoarele:

De fapt, aceste motoare vor continua să îndeplinească nu numai funcția sa de bază, dar, de asemenea, va fi bază șasiul vehiculului:

Nu uitați să strângeți butucii roților, în caz contrar, atunci ei nu se vor învârti (am făcut această greșeală, insuficientă îngustare deja asamblate pentru a întârzia le-a fost foarte incomod!):

Mai mult, în construcția de sârmă necesare, rechemare, ei vor trebui să pregătească o pre - miezuri despicate, contacte curate, etc. În setul sunt diferite de-a lungul lungimii de fire, prize, și șurubelnița.

Dopurile au culori diferite pentru ușurința de conectare corecte în schema electrică:



Este timpul pentru a conecta firele, schema de conexiuni este în instrucțiunile:

Îmbunătățirea cadrului vehiculului:

Aceste detalii finale mai degrabă de frumusețe, de încărcare funcțională nu au:

Efectuat. Sau, mai degrabă, aproape gata, încă mai trebuie să Tuck ușor firele în suporturile speciale:

Desigur, în timp ce acest lucru nu este încă robotul. Aparatul nu este echipat cu orice senzori sau aparat de fotografiat și nici un semnal din mediul extern nu ajunge. Ea poate specifica un program existent pentru a muta sau a face un control de la distanță. Acesta este modelul de bază al șasiului pe care le puteți crea altele.
Program pentru a muta masina se poate scrie sau scoate biblioteca de program terminat.
fischertechnik Robot de fotbal
Următorul model l-am ales pentru demonstrație - fotbal robot.
Adică, odată ce o fotografie a robotului finit:

El, înainte de a instala aparatul de fotografiat - vedere de sus, în această fotografie, puteți vedea modul în care robotul lovește mingea:


Echipa croată Udruga-Robofreak și roboți lor. Foto de la echipa de pe Facebook
Robot Scout fischertechnik
În plus, robotul este, de asemenea, vizual foarte frumos, așa că se pare că a fost aleasă ca „fața“ unui set de pionier.
Mai multe etape intermediare. În această fotografie văzut un senzor de temperatură în fundal: în timp ce robotul de conducere poate emite temperatura aerului!

Aproape gata, rămâne să se conecteze toate:


Acum ne însufleți robot. Sarcina - pentru a muta de linie, alegerea culorii pentru a se potrivi culoarea se arată cărțile robot. Algoritmul este destul de complex (pe disc în programul stabilit). Inclus este un câmp cu trei culori-cale test de recunoaștere robot.

Fragment a programului spion de robot Robo Pro
Acum, doar gata:

Impresii si rezultate
Ei bine, timpul pentru a rezuma drive test Set descoperitorului și fishertehnika generală.
Mecanică. Neobișnuit (dacă sunt folosite pentru alte platforme), ci un sistem convenabil de „coadă de rândunică“ elemente de fixare. Principalele componente pot fi montate pe toate cele șase fețe. puternice (elemente de armare din oțel în interiorul blocurilor de construcție de bază) și greu de construcții. fischertechnik robotul obține destul de greu și de echilibru.
motoare formular personalizat - acestea sunt un cuboid - vă permite să introduceți-le în mod convenabil în design (în care au devenit baza modelelor considerate ampatamentul).
Complexitatea modelelor. Set Discovery vă permite să construiască foarte diferite în complexitatea modelului și este potrivit atât pentru începători cât și la nivel avansat.
mediu de programare vizual. Programele iau forma de scheme logice, care este la îndemână pentru începători. Puteți utiliza, de asemenea, limbi de text: C, C ++, C #.
Controller. De înaltă performanță (principal procesor ARM Cortex A8: două nuclee, 32 de biți, 600 MHz; procesor periferic: Cortex M3; memorie de 128 MB DDR3 RAM, 64 MB FLASH). memorie expandabila. Un număr mare de porturi (opt - pentru servomotoare de legătură și opt - conectivitate pentru senzori) ecran color touchscreen.
set de opțiuni. Având în vedere numărul mare de porturile controlerului doresc mai diverși senzori. Cu alte cuvinte, echipamentul de designer nu dezvăluie controler potențial maxim. Dar set compatibil cu ceilalți designeri fischertechnik și poate fi completat ca diferiți senzori și unități mecanice.
În cazul în care pentru a cumpăra fischertechnik designeri
Cumpara Designer Fischertechnik Robotică TXT Discovery set. precum și alte colecții ale acestui brand pot fi de la un distribuitor autorizat în România fischertechnik - PAKPAK Company. Shop livrează regiunile din România, precum și țările CSI și fosta Uniune Sovietică.
Kit Starter Robotic Fischertechnik RoboticsLT Începător Set în valoare de 11130 de ruble. Starter Kit include 200 de piese, controlerul versiune mai simplă a ROBO LT, PO, motor mic, lumini, senzor foto, switch-uri. Fischertechnik Robotică TXT Discovery Set (524328). cu care am lucrat, în valoare de 28500 de ruble. Este important ca aceste seturi de prețuri includ deja costul software-ului.
Controler ROBOTICS TXT, dacă este achiziționată separat, este în valoare de 20.250 de ruble. Pret Acumulator - 4560 ruble.
Orice elemente suplimentare, inclusiv senzori, blocuri, roți, roți dințate și motoare pot cumpăra, de asemenea, PAKPAK în secțiunea relevantă. asupra mecanicii prețurile sunt foarte mici - de la 1,5 ruble per bucata.
Text și foto: Dinara Gagarin, Alexander Gagarin.