Cum de a face un robot urobobox inutil caseta, desen, de cusut, «legnum info»

Mulți dintre voi probabil știți și au văzut gadget intitulat „inutili Box“.

Dar această casetă, nu este inutil, dă jocul o mulțime de emoții pozitive.

Decizia de a amuze copiii, prietenii și cunoscuții, am făcut URoboBox.

Aceasta este versiunea mea a casetei legendara.

Am dat peste rețea pe un astfel de lucru:

Și o altă versiune a unei versiuni avansate de LEGO:

Internetul a găsit, de asemenea, instrucțiuni cu privire la modul de a asambla propriul URoboBox - cutie robotizată inutil.

URoboBox - Inutilă Robotic Box (cutie de viteze robotizate Useless).

I a lua o cutie simplă, cu umplutura minimă accesibile pentru toată lumea. Pentru cei care doresc să facă o cutie, Anexez un set de instrucțiuni de asamblare detaliate și toate fișierele necesare. În primul rând, să vedem ce se întâmplă.

URoboBox în acțiune:

URoboBox poate funcționa în două moduri, o selecție aleatorie a mișcărilor și în ordine.

7 are o mișcare caseta pentru a activa de comutare pot adăuga mișcările lor.

Dacă maneta pentru un motiv oarecare nu se poate opri comutatorul, apoi, după trei încercări caseta intră în modul de așteptare.

Lucrarea va continua după comutatorul de oprire a comuta manual.

Urmatoarea vine din partea celor care doresc să adune o cutie proprie.

URoboBox de lucru în interior:

Corpul și pârghia sunt tăiate cu laser din placaj de 4 mm grosime.

Puteți utiliza orice alt material, cum ar fi plastic, plexiglas.

Dar grosimea materialului nu trebuie să depășească 4 mm, în caz contrar, trebuie să modificați desenele.

Desenele sunt desenate în programul CorelDRAW X6.

Urmați instrucțiunile și vei reuși.

NOTĂ: La momentul de asamblare sunt în căutarea cu atenție imaginile și așezați piesele exact așa cum acestea sunt situate pe fotografie.

1. bord Arduino. Eu folosesc Mega Arduino, puteți utiliza orice alt.
2. Comutare comutator cu două poziții. Diametrul bucșei filetate nu trebuie să depășească 6 mm.
3. Servo. Eu folosesc TowerPro G9. Dacă utilizați alte servomecanisme, trebuie să modificați desenele servo de montare.
4. baterii.
5. Superglue. Tuburi mici, de preferință gel.
6. Șase șuruburi mici cu un diametru de 2,5 mm.
7. Drill 2 mm, 1 mm. Masina de gaurit sau șurubelniță.

Instrucțiuni de asamblare:

Suport pentru Arduino.

1. Luați detaliile necesare. ei la fel de bine ca și în fotografie (fig. 1) Place.
2. Turn flancului monturi (gantelki) puse în găurile dreptunghiulare (Fig. 2).
3. Face un semn pe ambele părți ale fiecărui „haltere“ aproximativ la jumătatea distanței dintre orificii dreptunghiulare (Fig. 2 și Fig. 3).
4. Alternativ, set „haltere“ inversă (partea interioară) și foraj (2mm de foraj), în locurile indicate la punctele figura (Fig. 3). Masina de gaurit, astfel încât semănătoarea este introdus în perete „greutățile“, chiar în centrul orașului. Diametrul burghiului depinde de diametrul șurubului.
5. Atașați "gantere" șuruburi autofiletante (fig. 4, fig. 5).
6. Ia-o placă pentru atașare Arduino. Atașați-l la bord, astfel încât găurile de montare aliniate. Notă trebuie să fie mufa USB și în cazul în care acesta se întâmplă (fig. 6).
7. Se aplica lipici la canelura „gantelek“ (Fig. 7), atașați placa de montare la Arduino „haltere“ și așteptați până când este lipit.

Iată ce ar trebui să aveți:

Iată ce ar trebui sa:

Stânga capac superior:

1. Luați corpul și capacul din stânga 2 al cârligului (Fig. 11).
2. cârlige lipici. Cârligul în fanta carcasă trebuie să fie îndreptată spre capătul din stânga al cutiei. Hook pe capac trebuie să fie îndreptată spre fantă în capătul din dreapta (fig. 12) (Fig. 13).
3. Ia paperclip, îndreptați-o și tăietori biți două bucăți de 3 cm. Bend ambele segmente așa cum se arată (fig. 14).
4. Scoateți peretele de capăt din stânga, capacul atașați dreapta sus așa cum se arată în figură (fig. 13) și gaura de foraj (bit 1 mm) în aceste locații din imagine (Fig. 15). Burghiul trebuie să treacă prin pereții laterali și în mijlocul capacului de capăt superior.
5. Se introduce în găurile forate capse din agrafe pentru hârtie (fig. 16).
6. Fold fiecare suport, astfel încât „liber“ capătul a fost îndreptată în carcasa (Fig. 17).
7. Ia gumă de bani, l ori în două, înșurubați viteza dorită și împingeți cârligele (fig. 18).

Iată ce ar trebui să aveți:

Atașarea pârghiei servo, comutator, completare de asamblare:

1. Ia un suport pentru dispozitivul de acționare servo sine (fig. 19).
2. Introduceți servo în orificiul dreptunghiular, în care arborele de servo să fie mai aproape de marginea superioară a fixării. Partea inferioară este desemnată gaură de fixare (fig. 20, fig. 21). Șuruburi de fixare sau servo zimți M2 (imagine) gaură perforată în prealabil (2 mm de foraj).
3. Luați cele două părți ale pârghiei (fig. 22), lipici sau le conectează zimți (exemplu ilustrat). Insurubati legănatul servo ca exact ca în fotografie (Fig. 23).
4. Se pun în poziția Servomecanismele de 0 grade și fixați maneta servo. porțiune directă a pârghiei trebuie să fie îndreptată în jos (fig. 24).
5. Luați comutatorul, firele rotitor și rezistența de 10 ohmi. Solder firele și rezistența ca în imagine (Fig. 25).
6. Fixați vertul în capacul superior drept ca și imaginea (Fig. 26).
7. Dacă nu Arduino Mega, atunci fabrica aici este un fir (fig. 27).
8. Conectarea la toate componentele Arduino, vezi diagrama (fig. 28, fig. 29, fig. 30).
9. Atașați Arduino. Set de fixare servo, astfel încât arborele de servo este îndreptată spre peretele din spate. Bateriile unitare pot fi plasate pe peretele capătul din stânga (fig. 31, fig. 32).
10. Fixați capacul din dreapta sus și capătul din stânga cu șuruburi. Anterior, găuri pentru șuruburi (2 mm de foraj) (Fig. 33).

Iată ce ar trebui să aveți:

Deschideți codul pentru URoboBox. Chiar la începutul codului, veți vedea secțiunea Setări.

Arhiva cu URoboBox desene pentru tăiere cu laser. Fișierul este creat în programul CorelDRAW X6. (DOWNLOAD)