Clasificarea perechilor cinematice - studopediya

Natura mișcării relative a unităților permise pereche ki nematic depinde de forma verigile mestahih con-tact.

Setul de posibile puncte de contact care formează fiecare dintre cele două părți ale perechii elementului cinematic. Element al perechii cinematic poate fi un punct. line. de suprafață.

În funcție de geometria uneia (sau ambele) din contactarea unităților razlichayutkinematicheskie pereche sferice, conice, cilindrice, plane, spirala.

Prin natura mișcării relative admisă a perechii cinematic distinge unitățile de rotație (B), progresivă (P) rotațional alternante (B + R) și șurub de mișcare VI. Diferența de tip abur și n + VPzaklyuchaetsya aceea că prima mișcare relativă (de rotație și translație) sunt independente, iar pe de altă parte, o mișcare poate fi realizată fără cealaltă.

Împreună cu perechile de unități învecinate pe o singură suprafață, linie sau punct, în practică folosind multiple perechi de contacte. Acest element de interacțiune sau repetiție acțiune (crestate, șurub de plumb multiple, perechi de viteze), sau utilizarea simultană a suprafeței de contact și on-line (pereche sferice cu ac), o formă cilindrică și suprafețele plane (cuplu cu furnir de ghidare Coy). unități repetitive caracterizate contiguities echivalare perechi de diferite tipuri. O pereche de trei puncte de contact pot fi plane sau sferice echivalentă pereche mai mică de unități de caractere de mișcare.

Pentru un corp solid se deplasează liber în spațiu, numărul de grade de libertate (numărul de mișcări mecanice independente reciproc posibile filete SIS) este egal cu șase: trei axe de translatie de-a lungul X, Y, Z și trei de rotație în jurul acestor axe (Fig.2.1).

Pentru unitățile care aparțin perechea-Kinema matic, numărul de grade de libertate este întotdeauna mai mic de șase, deoarece condițiile de contact (con-obligațiuni) reduce numărul de posibile deplasări între două legături: o legătură nu pot fi puse în aplicare în diferite și nu pot fi eliminate din ea.

In general, fiecare pereche cinematic superimposes legăturile relative unități de mișcare S, presupunând N = 6 - S mișcări relative ale patinelor. În funcție de numărul de legături suprapuse S (gradele de libertate rămase H) distinge între clasele 5 perechi cinematice. O astfel de clasificare a perechilor cinematice oferit I.I.Artobolevskim (Tabelul 2.1)

Tabelele 2,2-2,4 exemple de realizare a perechii cinematic. Sunt prezentate în Tabelul 2.2 și 2.4 perechi clasificate bazat pe presupunerea că nu frecare și deformare a legăturilor. Frecarea permite utilizări vat pereche separată de roți dințate de fricțiune. Având în vedere cuplurile de deformare cu punctul de contact poate fi convertit în cuplu cu imunitatea unei suprafețe conjugate.

Tipuri de perechi cinematice