cilindru dnce Electric - Designer Machinostroitel

Tendințe în societatea informațională modernă, dezvoltarea rapidă a tehnologiei și întrepătrunderea diferitelor domenii de expertiză împreună oferă un impuls puternic pentru utilizarea unei abordări sistematice în dezvoltarea echipamentelor de automatizare și sisteme generale de gestionare a traficului, în special. Astfel, o abordare de sistem este conceptul de Festo Mecatronică, prin optimizat set dezvoltat de componente (pneumatice, mecanice, electrice și electronice) software-ul pentru a calcula și selectați elementele sistemelor în mișcare precum și pentru configurarea, configurarea și programarea. Toate interfețele standardizate mecanice, electrice și electronice, permițându-vă flexibilitatea de a alege compoziția de mișcare în cadrul unui sistem țintă specific. Componentele de bază ale sistemului completat de un set complet de opțiuni și elemente de tranziție, care pot face față provocărilor de a construi sisteme mecatronice în complex.

Componente pneumatice complement perfect

Formarea și dezvoltarea conceptului de Mecatronica la Festo a început cu crearea de unități electrice, care sunt compatibile cu un design pneumatic. Produsul pe care le-ar dori să ia în considerare în primul rând, este un cilindru DNCE electric. Ideea de a plasa un sistem electromecanic rigid cu posibilitatea de gestionare flexibilă în corpul cilindrului de aer în aer - piața în sine este nevoie. Chiar și mașinile și mecanismele cele mai simple, a început să meargă la un nou nivel de automatizare și cere mai multă performanță și flexibilitate de către sistemele de mișcare. Astfel, primirea la dispoziția muta sistem cu aceeași interfață mecanică, dar cu o mai bună performanță și funcționalitate, a devenit posibilă îmbunătățirea autovehiculului fără modificări structurale serioase.

Proiectare și principiul de funcționare echipamente DNCE

Pe măsură ce cilindrul electric este dispus DNCE? Cilindrul electric include un sistem de antrenare mecanică (transmisie șurub-piuliță de alunecare sau de material rulant, și carcasa), un motor electric cu un kit de montare (flanșă și cuplaj) și dispozitiv electronic de comandă a motorului. Principiul este simplu: un motor electric, controlat electronic, conectat rigid la unitatea de ax. transmisie șurub-piuliță transformă mișcarea de rotație în translație și le transmite prin intermediul bucºei. Astfel, vom obține o mișcare controlată înainte.

Proiectarea unui sistem mecanic este prezentat în Fig. Dimensiunile exterioare și dimensiunile de conectare ale capacelor față și spate, cu un profil de aluminiu și dimensiunile corespund vergea cilindru de aer și DNC standardul ISO 6431. capacul spate situat suportul lagărului carcasei, care este montat rigid în capătul de antrenare al șurubului. Nut montat pe șurubul este conectat rigid cu tija de mișcare către înainte. În plus, piuliță inel glisant este instalat dintr-un material polimeric cu o protecție împotriva rotației, și un inel magnetic pentru acționarea fără contact limitatoarelor. Capacul frontal este montat liniara rulment de fixare direcția mișcării tijă.

Linear DNCE axe poate fi echipat cu două tipuri de alunecare de antrenare cu șurub - cel șurub-piuliță cu filet trapezoidal de rulare - șurub cu bile (șurub cu bile) cu bile de recirculare.

Cilindru electric DNCE-LS (LS = plumb șurub / piuliță-șurub glisante) - soluție rentabilă cu o simplă transmisie șurub-piuliță alunecarea. Axa liniară DNCE-LS destinate mișcări lente, cu forțe mari de alimentare. Una dintre principalele caracteristici ale acestui tip de unitate este prezența proprietăților autoblocare, care sunt adesea foarte utile, de exemplu pentru deplasarea pe verticală. cilindru electric cu acest tip de unitate este optimizat pentru combinarea cu integrate DC servo MTRDCI curent și pas cu pas conduce Festo.

Cilindru electric DNCE-BS (BS = ballscrew / leadscrew) - este o soluție funcțională și productivă. Axa liniara DNCE-BS sunt destinate reciprocations lungi cu dinamică ridicată. Drive pe baza ballscrews - este o mișcare precisă și fiabilă, proiectată pentru funcționare continuă. Componentele cilindrului electric cu șurub cu bile este optimizat pentru utilizarea cu pas cu pas și servo Festo.

Tipuri de motoare. instalarea de motoare

Am menționat deja că cilindrul electric posibilă clădire-bloc trei tipuri de elemente de acționare:

- integrat DC servo MTR-DCI. Această soluție de complex, care combină într-o singură carcasă un motor, encoder și electronica de control. Trebuie doar să furnizeze putere și semnal de control;
- unitate complet pas cu pas: motoare EMMS-ST și amplificatoare servo CMMSST. Acesta poate fi utilizat ca unitate pas cu pas, fără senzor de poziție deschis sau servomotor cu un encoder relativ și control deplin asupra poziției, vitezei și a cuplului, și ca rezultat, și controlul consumului de energie;
- servo sincron complet: EMMS-AS servo motoare si amplificatoare servo CMMx-AS. servo complet conduce cu motoare cu magneți permanenți, arborele enoderami absolută și un set bogat de caracteristici.

Pentru ușurința de utilizare este posibilă montarea oricare dintre tipurile de mai sus de motoare coaxială

cilindri sau în paralel electric. Există kituri standard de instalare a coaxiale și paralele pentru oricare dintre cele trei tipuri de motoare. instalare coaxial construiește întregul sistem în linie și este cel mai simplu și standard. O instalare paralelă poate reduce mișcarea liniară a sistemului anvelopei.

Pentru a consolida adaptarea existente și maxime la cerințele problemei cilindrului electric este posibil să-l doteze cu elemente și accesorii suplimentare.

Foarte des, pentru a compensa pentru componentele de sarcină radială, sau pur și simplu pentru utilizare ca axă cilindru în consolă se adaugă mișcarea sistemului set complet de ghidaje liniare externe unitare standard - FENG. Rulmenti liniari, în acest caz, poate fi fie de alunecare sau de rulare.

Pentru a utiliza o axă liniară în condițiile dificile de umiditate ridicată sau praf, un EADB set tijă burduf cilindru. Cu această opțiune, gradul de protecție poate fi mărită la IP65, ceea ce permite DNCE utilizarea în medii industriale dure.

Apropierea maximă de dimensiuni și elemente de fixare pneumatice și cilindru electrice pot profita din plin de punerea în aplicare de elemente de fixare pentru instalare, precum și la stabilirea limitatoarele (a se vedea. Figura). O astfel de o multitudine de opțiuni vă permite să găsiți rapid și ușor versiunea corectă a elementelor de prindere și echipamente speciale bazate pe cerințele sarcinii.

Disponibilitate liber programabile puncte de poziționare, accelerare și decelerare moale, precum și capacitatea de a crea profiluri unice de mișcare permit utilizarea unui cilindru DNCE electric într-o gamă largă de aplicații. Luați în considerare cele mai caracteristice dintre ele.

Executarea mișcărilor tunderea. Sarcina standard pentru un set DNCE-LS + MTR-DCI - instalarea produselor format folosind opritorul mobil. sarcinile de automatizare locale rezolvate cu modificări minime, gata de instalare unitate completă.

Volumetric dozare produse lichide. Cu pas cu pas DNCE-BS sau Servomotor obținem un sistem cu posibilitatea de a schimba în mod flexibil viteza și volumul de dozare, cu controlul profilului de mișcare, ceea ce elimină posibilitatea de stropire a produsului, și de asemenea, permite efectuarea mișcării complexe volnoobrazye, cum ar fi inghetata ambalate într-un pahar transparent Destul de des cilindru electric este utilizat în linii automate complexe. Figura prezintă linia de ambalare și distribuție a produselor finite. Festo trepied Expt manipulator, echipat cu viziune de mașini, plasează produsul pe palet, Y-Z Manipulator Festo mută paleții în cutii, iar liftul bazat pe mese cu role caseta DNCE rasprelyaet.

Calcul și punere în funcțiune

Pentru a obține o imagine completă a conceptului mecatronic Festo, ia în considerare software specializat pentru calculul și selectarea elementelor de sisteme și software pentru configurarea și punerea în mișcare.

PositioningDrives - un program simplu, dar puternic pentru calcul și selecție a sistemului de acționare electrică, care vă permite să elimine erorile, reduce timpul și de a optimiza soluția.

Date inițiale: viteza, greutate, repetabilitate, direcția de deplasare trebuie să fie introduse în program. Cu condiția de deplasare restricție de timp și de tipul de unitate de preselectare și opțiuni de configurare necesare.

Pentru ușurința de opțiuni de selecție alese pot fi sortate dupa tipuri de motoare de acționare și, funcții, componente sau valoarea durata ciclului.

Programul prevede, de asemenea, rezultate detaliate, cum ar fi mișcare grafica, rezultatele de calcul al dinamicii, parametrii sistemului, specificațiile și o listă de componente.

Punerea in functiune

În acest scop, software-ul de configurare FCT Festo punerea în funcțiune. Caracteristici: gestionarea și conservarea tuturor parametrilor sistemului de antrenare într-un proiect comun; management de proiect, precum și date pentru toate tipurile de dispozitive acceptate; ușurința de utilizare datorită susținute grafic parametrii de intrare; Modul universal de funcționare pentru toate unitățile; funcționează în modul stand-alone, calculator, sau modul de operare direct lângă mașină.

Un exemplu frapant de Mecatronică

cilindru Electric DNCE este o ilustrare vie a conceptului de Mecatronica Festo:

• Un standard de constructiv pneumatic permite flexibilitatea de a alege soluțiile tehnice și de a folosi un singur set de accesorii
• Diverse opțiuni de ambalare (Tip transmisie: șurub tip piuliță / șurub cu bile actuator: un sistem integrat sau complet) permite cilindrului electric utilizat în sarcini de automatizare locale cu cerințe reduse, și în probleme extrem de dinamice în sisteme complexe și complexe
• Prezența unui set puternic de software-ul vă permite să calculați rapid și precis, selectarea și punerea în funcțiune a sistemului de circulație.

Fotografii și materiale furnizate de Festo