Care sunt roboți
Roboți - dispozitive tehnice care efectuează un set specific de operațiuni. Din cele mai vechi timpuri oamenii au încercat să creeze mașini care înlocuiesc acțiunea unei persoane în viață. desen al unui robot umanoid a fost găsit, realizat de Leonardo da Vinci în secolul al XV-lea.
În prezent, roboții nu arata intotdeauna ca oamenii. Există un număr mare de mașini staționare, manipulatoare, permițând la distanță sau fără intervenție umană pentru a efectua operațiuni complexe și precise. Astfel de mecanisme sunt utilizate pe scară largă în industrie și medicină.
Cele mai frecvente sunt roboți mobili cu roți și șenile. Modelele mai mici ale acestui tip de dispozitiv poate fi asamblat cu mâinile lor pe baza de placi gata făcute, controlere. Bazele cu roți și șenile sunt utilizate pentru diferite tipuri de roboți de roverele la ajutoarele de casă.
În plus față de mersul pe jos, există roboți cu roți și pe șenile. Mecanisme de acest tip de mișcare, rândul său, se deplasează suportul individuale, atât oameni și animale. O astfel de abordare permite deplasarea, de exemplu, deplasarea pe scări, precum și de a răspunde rapid și flexibil la obstacole în curs de dezvoltare. Construcția de mers pe jos roboți - nu este o sarcină ușoară. Pentru a controla acționare „picioare“ sunt algoritmi de software, a căror complexitate crește în mod semnificativ cu fiecare cerință suplimentară de mobilitate.
Un exemplu este un robot cu patru picioare de mers pe jos BigDog, dezvoltat în Statele Unite, în scopuri militare. câine robot proiectat pentru circulația pe locurile greu accesibile și sarcini care se deplasează cu o supraveghere umană minimă. Patru puncte independente de sprijin permit depășirea obstacolelor care sunt inaccesibile pentru vehicule cu roți și pe șenile. În timpul testării BigDog a demonstrat capacitatea de a muta peste pantă dur, precum și pentru a restabili echilibrul după ce a lovit lateral.
roboți cu roți viteză proporțională cu vehicule. Și ce viteza poate dezvolta mersul pe jos robot? De exemplu, Guépard robotul Cheetah, creat la MIT (MIT), este condus la o viteză de peste 30 km / h. De mare viteză se realizează printr-o „coloana vertebrala“, flexibil și un algoritm special de mișcare care determină forța cu care fiecare picior împinge de la sol. Robot Guépard capabil nu numai să se dezvolte, dar, de asemenea, să mențină o viteză mare, funcționează fără fire, și bariere pentru a depăși scăzut. Această din urmă proprietate oferă un algoritm de calcul al traiectoriei de salt.
La crearea oamenii de stiinta masini umanoide se confruntă cu problema unui sistem cu două puncte de sprijin este mai puțin stabil decât patru. Cele mai multe dintre umanoizi este prevăzut cu o pistă sau platformă cu roți. Atlas robotul biped de la Boston Dynamics Compania menține echilibrul prin înclinarea corpului și se deplasează în mâinile sale ca un om. În plus, Atlas posibilitatea de a folosi membrele superioare ca un sprijin suplimentar atunci când călătoresc pe suprafața înclinată și pentru depășirea obstacolelor.
Un exemplu frapant este Android fata-robot de Repliee Q2, dezvoltat de oamenii de știință japonezi. Acest model nu diferă de viteză și de echilibru, precum și capacitatea de a interacționa cu oamenii. Un set de camere și microfoane vă permite să urmăriți cu precizie de vorbire, expresii faciale și gesturi ale interlocutorului. Partea superioară a corpului este condus de mai multe unități mici, care oferă mișcare lină și reglarea precisă a poziției corpului. robot de piele este fabricat din cauciuc siliconic, care permite de a reproduce expresii faciale umane. Repliee Q2 pot efectua conversații lungi, glume, reacționând la cuvintele și acțiunile interlocutorului.
In zilele noastre robotica este în curs de dezvoltare în mod activ. Se creează o manipulatoare chirurgicale mai precise, mașini care pot depăși orice obstacol, inteligență artificială și androizi, remarcabil de similar cu persoanele care trăiesc.