Tipice de acționare de sarcină statică

2.2. Tipice de acționare de sarcină statică

cuplul electromagnetic Mai mult pe porțiunea de antrenare mecanică acționează sarcini statice care sunt împărțite în forțe și momente pierderile mecanice și forțe și momente de sarcini utile actuatori:

în cazul în care prima componentă este valoarea pierderilor totale în motor și elementul de acționare, iar al doilea - a redus încărcătura utilă totală a cuplului.

Prin natura interacțiunii cu diferite forțe electric active și reactive și momente.

Forțele active și momente de forțe și momente sunt numite, magnitudinea și direcția care este independentă de acționare de circulație; de exemplu, forțe și momente generate de încărcare mobilă pe verticală. Caracteristicile mecanice ale acestui tip de sarcină rezistivă statică este prezentată în Fig. 2.5.

Fig. 2.5. Active Drive dezechilibrarea (a) și echilibrată (b) de ridicare.

În funcție de raportul de masă și frâna de motor lucrează în () sau) (modurile motorii.

Forțele și momentele care apar în reacție la deplasarea cilindrului, numit reactivă. Direcția de deplasare este întotdeauna opusă direcției de acționare. Prin natura sa, în funcție de rata forțelor reactive și momentelor disting tipurile uscate de sarcină prin frecare (Figura 2.6.):

Fig. 2.6. sarcini reactive: frecare uscată (a) și timpul de tăiere (b).

La momentul începerii forței de frecare uscată poate depăși valorile lor în timpul mișcării (Fig. 2.6a).

Forțelor și momentelor de frecare vâscoasă liniar dependente (Figura 2.7.) Viteză:

Fig. 2.7. Tipul de cuplu cu sarcină frecare vâscoasă.

Moment de frecare vâscoasă interne:

și - viteza la intrarea și la ieșirea elementului deformabil.

Prin natura efectului vibrațiilor mecanice ale tuturor forțelor și momentelor sunt împărțite în conservatoare și disipative.

Sub acțiunea forțelor conservatoare și momente nu apar oscilații de absorbție. De exemplu, forța gravitațională este conservatoare, adică. K. Activitatea desfășurată de această forță în timpul perioadei de oscilație este întotdeauna egală cu zero.

Sub acțiunea forțelor are loc disipativ de absorbție a energiei de vibrație. Un exemplu este frecarea vâscoasă, deoarece atunci când schimbă semnul schimbării vitezei și semnul timpului, și puterea mecanică păstrează semnul pozitiv, care corespunde cu absorbția vibrațiilor.

În practică, o sarcină comună ventilator (Figura 2.8.):

Fig. 2.8. Dependența de timp a vitezei ventilatorului sarcinii

Eficiența (COP) al mecanismului: # 951; fur = # 951; 1 # 951; 2 # 951; 3. unde # 951; 1. # 951; 2. # 951; 3 - Eficiența elementelor lanțului cinematic.

Dacă știți util cuplul de sarcină mecanismul Mmeh. direcțiile de energie pentru turnat direct la un moment arborele motorului o sarcină statică poate fi determinată din ecuația:

(- moment al pierderilor mecanice din motor.)

- Raportul total de viteze de la motor la mecanismul de lucru al organismului.

În direcția inversă a fluxului de energie atunci când sarcina este activă, iar motorul este să funcționeze în regim de frânare, ecuația de echilibru de putere poate fi scrisă ca:

Pierderea cuplului mecanic al motorului este mic, este 1-5% din cuplul nominal al motorului. În multe cazuri practice luate în considerare. deoarece precizia de determinare data Mmeh este mică și se calculează cu unele rezerve. În acest moment acționarea cu formula de sarcină statică arborele motorului ia forma:

- pentru direcția de transfer de energie direct (funcționare cu motor)

- direcție inversă (modul de frânare)

Dacă dispozitivul de acționare se deplasează înainte, ecuația echilibrului puterii are forma (# 916; M = 0):

Prin urmare, pentru fluxul invers de energie mecanică

Trebuie să se țină seama de faptul că eficiența transmisiei depinde de sarcină, și pentru angajarea vierme - și de direcția de transmisie a puterii, astfel încât ar trebui să fie utilizate în calculul respectiv dependența # 951; transmisii de sarcină utilă.