Point, centru și greutate - pentru cei care sunt în șa - site-ul de solidaritate Motocicliști Kazahstan

Mică sau mare, înainte sau înapoi, localizarea centrului de greutate determină calitatea de conducere și tehnologia ... este tema pentru căutarea constantă. Pentru mai multe motocicliști săpat în actualizările de inginerie la modele ale noului an de model, de asemenea, interesant pentru fete pentru a discuta despre lungimea fustelor în sezonul următor. Pentru a înțelege mai bine teoria, trebuie să-l verifice în practică. Și vom încerca să vă ajutăm.

Totul, de la piloți profesioniști MotoGP și krossmenov la adolescenti pe un scuter și de week-end motocicliști știu din experiență că motocicleta activă de conducere se comportă mult mai bine, în cazul în care în momentul manevrelor de a schimba corpul în rândul său, în timpul accelerării - înainte și la frânare - Înapoi . Acest comportament instinctiv, caracteristic tuturor membrilor rasei umane cu mult înainte de apariția vehiculelor cu două roți, din momentul în care a încetat să se mute patru puncte de sprijin.

complicație
În contrast cu patru roți vehicule, biciclete și motociclete sunt în măsură să mențină un echilibru numai în mișcare. Ele pot schimba poziția lor în raport cu planul rutier într-o gamă largă: pantele de zeci de grade la viraje, separarea roata din față de asfalt în accelerare intensă și spate în timpul frânării. Această caracteristică face plimbare pe două roți de la o simplă mișcare a punctului „A“ la punctul „B“ în divertisment și, în același timp, din ce în ce mai mult dureri de cap pentru cei care sunt angajate în proiectarea de motociclete. Pentru a înțelege caracteristicile dinamicii unei motociclete, trebuie să împartă mai întâi o problemă complexă câteva întrebări simple. Pentru proiectarea inginer ingredientele de bază ale acestei probleme - masa, forța și interacțiunea acestora. Greutățile determinată de inerția vehiculului și influențează caracteristicile dinamice, împreună cu motorul, frânele, proprietățile de tracțiune ale cauciucului și proprietățile aerodinamice. O parte a forțelor care acționează asupra întregii motocicleta în ansamblu, ca parte a distribuției, la diferitele părți ale acesteia. În primul rând, această forță de atracție, forța de inerție și trageți. Din motive de simplitate vom lua aceste forțe care acționează ca în mod egal pe fiecare punct al motocicletei. Este posibil să se transforme dilema in echivalentul formal al concentrarea tuturor forțelor care acționează în aceeași direcție, de la unul sau mai multe puncte ale motocicletei. În această imagine dinamică a motocicletei în ansamblu rămâne aceeași, dar mai simple pentru calcule matematice.

O mulțime de efort, un punct
Acest punct este centrul de greutate sau de centrul de echilibru, punctul de aplicare a forței de gravitație și inerție și un punct de echilibru al maselor de toate volumele care alcătuiesc motocicleta. Pentru forța aerodinamică (care se manifestă sub forma presiunii aerului asupra unor porțiuni din suprafața și nu depind de masa motocicletei) punctul de echilibru, de obicei, nu coincide cu centrul de greutate și determină valoarea momentului de basculare. Ne vom concentra până la centrul de greutate, locația care afectează în mare măsură caracteristicile dinamice ale motocicletei, cel puțin în condiții „normale“. Avantajul introducerii centrului de greutate, care este suficient pentru a determina locația sa o dată, și puteți uita despre interacțiunea complexă a forțelor distribuite și de a efectua calcule într-o formă mai simplă. De exemplu, în loc de a trebui să examineze efectele de dislocare a pilotului în scaun, este suficientă pentru a înțelege modul în care schimbă poziția centrului de greutate al motocicletei + pilotul. Pentru a determina poziția centrului de greutate, există o varietate de metode fizice și matematice, numerice și experimentale. centrul de greutate corporală este numit un punct geometric prin care forța rezultantă gravitațională care acționează asupra particulelor corpului în orice poziție în spațiu. Doriți să găsiți punctul în care impactul unei forțe externe în orice direcție organismul va reacționa în același mod. Un mod simplu de a verifica - să stea corpul pe o frânghie: o linie verticală de la punctul de fixare a unui cablu va trece prin centrul de greutate. Dacă da atârnă motocicleta prin deformarea roțile din față sau din spate pot fi determinate înainte de sau în spatele punctului de atașare coarda este un centru de greutate (orice linie care trece prin centrul de greutate, împarte corpul în două jumătăți egale de greutate). forțe inerțiale (pentru simplitate, nu vom lua în considerare inerția roții rotative și părțile mecanice în interiorul motorului) funcționează ca gravitația. Diferența este că gravitația este constantă și direcționată vertical, și inerția pot avea diferite putere și direcție. Deoarece inerție depinde de masa și proprietățile gravitaționale și inerțiale ale corpului definit printr-un singur punct - centrul de greutate. Să încercăm să înțelegem interacțiunea forțelor atractive, accelerare și decelerare, care determină stabilitatea motocicletei.

Adevărul este la mijloc?
Pe baza acestor poziții „extreme“, designerii încearcă să poziționeze greutatea cât mai aproape posibil de centrul de greutate al motocicletei, folosind toate posibilitățile tehnice ale epocii. Însăși centrul de greutate pe axa de simetrie al motocicletei, în ciuda faptului că aranjamentul componentelor sale nu sunt întotdeauna simetrice. Astfel, există doi parametri principali: poziția centrului „orizontal“ de gravitate „vertical“. Poziția orizontală afectează comportamentul bicicletei în stare de funcționare dreaptă și corectate de compensare-pilot înainte sau înapoi.

Astfel, repartizarea sarcinii între roțile din față și din spate, în funcție de poziția centrului de greutate. Dar, de fapt, forțele de inerție fac propriile ajustări: în funcție de direcția lor (accelerare sau decelerare) este încărcată roata din spate în timp ce descărcarea simultan partea din față sau invers. Deplasarea centrului de greutate înainte încarcă roata din față, îmbunătățirea condițiilor de lucru ale axei față, în timp ce înrăutățirea condițiilor de tracțiune pe roțile din spate. În plus, o stabilitate îmbunătățită la viteze mari atunci când presiunea incidentului curge și creează un moment de basculare evacueazã roata suplimentară din față. Dimpotrivă, deplasarea centrului de greutate mai aproape de axa spate reduce probabilitatea de basculare înainte în timpul frânării bruște. În sport și a civile și a turiștilor de sport modern de distribuție de greutate între față și puntea din spate este aproape de raportul de 50/50, în timp ce în centrul de vehicule de curse de greutate, de regulă, mutat puternic înainte, în scopul de a realiza o mai bună putere excedentar în timpul accelerării.

Pune kilograme ... în locurile potrivite
Problemele de greutate concurență motocicleta printre cele mai importante, și designeri încerca tot posibilul pentru a facilita proiectarea, folosind cele mai scumpe și avansate tehnologii si materiale. piese pentru motociclete mai ușor chiar și sub limita permisă, pentru a putea utiliza balasturilor, care pot fi plasate într-un mod care să permită să se adapteze comportamentul dinamic. Efectul balastului poate fi evaluată printr-o serie de teste pe pista. Folosit împreună cu testele, sau ca un substitut pentru calcule, cum ar fi multi-corp, care permite de a simula comportamentul dinamic al motocicletei într-o varietate de configurații. Modelul multi-corp motocicletă cuprinde mai multe corpuri virtuale (de obicei șase) interconectate prin articulații, arcuri și amortizoare. Două corp virtuale simula caracteristicile de design de roți și atașate acestora forțe, indicatori cuplu de înclinare, rotație și viteza. O altă parte a modelului este o simulare a comportamentului motorului și pilot, în timpul trecerii de curbe, sarcina pe ghidon. Pentru manipularea caracteristicile unei motociclete în rotație de fază de intrare într-un așa-numitul control al indicelui, care este raportul dintre forța maximă pe roată, necesare pentru pornirea vitezei de rotație și mișcarea. indicele de controlabilitate definește de intrare motocicleta lejeritate în rotație sau a forței, care pilotul trebuie să exercite pentru a schimba traiectoria. De exemplu, un grafic care ilustrează efectul balastului în diferite poziții pe verticală și pe orizontală în raport cu centrul de greutate (CG) pentru a modifica indicele de control. Este mai mic cifrele index, efortul minim necesar pentru a schimba traiectoria și viteza mai mare la intrarea în turn. Cea mai bună poziție este în partea superioară a balastului din față.

De la sport Naked
modificări în scaunul de aterizare, făcându-l mai convenabil pentru seturile de transformare Sportbike schimbare Neyked în poziția centrului de greutate, deplasându-l înapoi. Redusă a sarcinii asupra suspensiei față, care, prin urmare, este mai sensibil, rigid și mai mare. În partea de sus a balenei, a propus Pasomotor, pentru a transforma MV F4 în gol și setul de stânga Euroracing, concepute pentru Yamaha YZF R6.
Centrul de greutate „DIY“

Puteți determina cu suficientă precizie poziția centrului de greutate pe motocicleta cu ajutorul a două scări simplu: este suficient pentru a determina procentul de greutate pe roțile din față și din spate. Puteți face unele greutăți, alternativ cu o greutate înainte și înapoi. Centrul de greutate este în aceeași proporție este mai aproape de roata, care este încărcat mai mult. Daca ma, pt - greutatea pe partea din față și roata din spate, și xa, xb - distanța de la centrul de greutate la roțile care ating punctele de la sol (centrele sau axele proiecțiile roților), acesta:

MAXA = mbxb
xa + xb = i
(Ampatament) sau
xb = i-xa,
și, prin urmare,
xa = mb / ma (i-xa)
și în cele din urmă
, xa = mb / (ma + mb)
sau
xa = (mb / m) i
în cazul în care m - greutatea completă a motocicletei. Acest rezultat arată, așa cum era de așteptat, că distanța de la centrul axele roților proporțional cu masa care se încarcă fiecare dintre ele. Și asta înseamnă: centrul de greutate și mai aproape de roata, care are mai multă greutate. Toate concluziile derivate din prima ecuație care exprimă egalitatea momentelor statice de inerție. Momentele de inerție - parametrii utilizați de ingineri pentru a descrie inerția corpului în raport cu rotația. Aici, calculul descris centrul de greutate de pe orizontală. Pentru a găsi înălțimea, este necesar să se repete aceeași operație, punând bicicleta pe cântar vertical: ușor de spus, mai greu de a efectua.