mișcare complexă a unui punct

Puncte de mișcare complexe (corp) - o astfel de mișcare, în care punctul (corp), în același timp implicat în mai multe mișcări (de exemplu pentru pasageri, prin deplasarea căruciorului în mișcare.). În acest caz, este introdus sistemul mobil de coordonate (Oxyz), care efectuează o mișcare predeterminată în raport staționar (bază) sistem (O 1 x 1 y 1 z 1) coordonate. mișcare absolută a unui punct menționat. mișcare în raport cu sistemul de coordonate fix. mișcare relativă - mișcare în raport cu sistemul de telefonie mobilă coord. (Mișcarea căruciorului). O mișcare portabil - mișcarea sistemelor mobile. în raport cu coordonatele fixe (de mișcare de transport). Teorema privind adăugarea de viteze. . ; o- (vector unitate) de mișcare sistem de coordonate, versorul este rotit în jurul unei axe instantanee, și, prin urmare, viteza de sfârșit, etc. Þ. .

; Viteza portabil. cu toate acestea, viteza absolută a punctului = suma geometrică a portabil sale (ve) și vitezele relative (VR). Modul :. Teorema adăugării de accelerare (Coriolis teorema).

etc. Termenii expresiei care definește accelerația. 1) - accelerația pol O;

3) - accelerația relativă a punctului;

Primele trei termeni reprezintă accelerația punctului în mișcare figurativ - accelerare pol O; - rotirea Start. - osestremitelnoe USK. și anume . Teorema adăugării de accelerare (Coriolis teorema). . în care - accelerația Coriolis (accelerație Coriolis) - în cazul în mișcare de translație nepostupatelnogo accelerație absolută = suma geometrică a portabilului și accelerațiile relative Coriolis. accelerația Coriolis se caracterizează prin: 1) o modificare a mărimii și direcției vitezei de translație în ceea ce privește mișcarea relativă; 2) o schimbare în direcția vitezei relative a punctului de mișcarea de rotație a portabilului. Coriolis modul de accelerare: ac = 2 × | w e × vr | păcat × (w e ^ vr), direcția vectorului determinat de produsul vectorial al regulii, sau regula Zhukovskogo: proiecția vitezei relative pe un plan perpendicular pe viteză unghiulară portabil, este necesar să se rotească 90 în direcția de rotație.

Coriolis USK. = 0, în cele trei cazuri: 1) w e = 0, adică, în cazul mișcării de translație progresive sau la momentul tratamentului cărbunelui. Viteza 0; 2) vr = 0; 3) sin (w e ^ vr) = 0; Ð (W e ^ vr) = 0, când VR relativă de viteză este paralelă cu axa de rotație a portabilului. În cazul deplasării într-un singur plan - unghiul dintre vr și vectorul w e = 90. păcat 90 o = 1 și c = 2 × w e × vr.

mișcare complicată a corpului

Când două mișcări translatie și mișcarea rezultată este viteza de translație și mișcarea rezultată este suma componentelor vitezei de mișcări. Adăugarea de rotații TV. corp în jurul intersecting axe. Axa de rotație a cărei poziție în schimbări spațiale în timp menționat. axa instantanee de rotație a corpului. Vectorul viteză unghiulară - alunecarea unui vector direcționat de-a lungul axei instantanee de rotație. Viteza unghiulară absolută a corpului = suma geometrică a componentelor vitezei de rotație - regula paralelogramului vitezelor unghiulare.

. În cazul în care partea corpului la un moment dat în rotație instantanee în jurul valorii de mai multe axe care se intersectează la un moment dat,

. Când mișcarea sferică a unui corp rigid, unul care indică pe parcursul mișcării rămâne fixă, avem o ecuație de mișcare sferică: Y = f 1 (t); q = f 2 (t); j = f 3 (t). Y - unghiul de precesie, q - unghiul de nutație, j - unghiul de rotație propriu - unghiuri Euler. Viteza unghiulară precesie. ang. Viteza nutation. ang. ck. rotație corectă. .

- viteza unghiulară a unității de corp în jurul axei instantanee. Prin proiecții pe axele fixe: - ecuația cinematică Euler. Adăugarea de rotații în jurul 2 axe paralele.

1) Rotație într-o singură direcție. w = w 2 + w 1. C - viteza de centru instantanee și traversează și axa instantanee de rotație. . 2) de indicare de rotație în direcții diferite. . w = w 2 - w 1

C - inst. ck Center. și inst. axa de rotație. Vectori de viteza unghiulară în timpul rotației în jurul axelor || -s adăugate ca și vectori forțe paralele. 3) O pereche de rotație - rotație în jurul axelor || inadaptat îndreptate în direcții diferite și viteza unghiulară egală în valoare absolută (- o pereche de viteze unghiulare). În acest caz, vA = vB. mișcarea rezultată a corpului - translatorii (instantanee sau translație) mișcarea cu viteza v = w 1 x AB - punctul de perechi de viteză unghiulară (pedale bicicletă mișcare de translație dar se referă cadru). Inst. Accelereaza focalizarea este la infinit. Adăugarea de translație și de mișcările de rotație. 1) Viteza de mișcare de translație față de axa de rotație ^ - mișcarea de translație - o rotație în jurul axei instantanee Pp cu viteză unghiulară w = w“.

2) mișcarea Screw - deplasarea corpului constă în mișcarea de rotație în jurul axei ugl.sk. Aa w și înainte cu viteza v || Aa. Axa Aa - ax filetat. Dacă v și w într-o singură direcție, șurubul - dreapta, dacă este diferit - stânga. Distanța parcursă în timpul unei rotații fiecare punct al corpului situată pe axa șurub, se numește. elice cu pas - h. Dacă v și w sunt constante, h = = const. Orice pas cu pas constant (x) F, care nu se află pe axa de șurub descrie o linie elicoidală. este tangentă la helix.

3) Viteza de mișcare de translație formează un unghi arbitrar cu axa de rotație, în acest caz, mișcarea poate fi privită ca termeni dintr-o serie de mișcare elicoidală instantanee în jurul continuă schimbare axelor elicoidale - mișcare instantaneu șurub.