Lecții Avr 18

Astăzi, vom încerca să se conecteze la microcontroler Atmega8a motor pas cu pas.

motoare pas cu pas - aceste motoare, care, prin aplicarea unei tensiuni într-o înfășurare a rotorului traduce acestuia într-o anumită locație sigură, obținându-se astfel un control mai precis al vitezei unghiulare. Este de asemenea posibil, în principiu, să gestioneze și poziția rotorului, dar este încă o dată Servomecanismele, pe care le poate, de asemenea, o dată se confruntă.

motoare pas cu pas în zilele noastre sunt din ce în ce mai interesant, pentru că în această vârstă de electronice de precizie oameni ceva în mișcare sculptate, cum ar fi roboți și unele mașini inteligente, deoarece este vorba de anumite aeronave și alte dispozitive.

De aceea, eu, de asemenea, nu a evitat această problemă ca parte, și a decis să facă ceva despre el pentru a vorbi și de a conecta motor pas cu pas la controler și să încerce să le dirijeze. De îndată ce am făcut-o, am decis să-l împărtășesc cu voi.

Am venit aici că a fost un astfel de motor pas cu pas 28-BJ48 companie Kiatronics

Motorul este alimentat de 5 volți, este alimentat alternativ la diferite înfășurări care 4, iar dacă puterea este îndepărtată de la o înfășurare și furnizată cealaltă, rotorul. respectiv. ustraemlyaetsya să-l.

Aceste înfășurarea miezului în stator nu sunt în 4 locuri, mai des, și anume la fiecare 2048 repetate ori, astfel încât atunci când aplicăm tensiune la înfășurarea adiacente, rotorul se rotește cu un unghi foarte mic. Și dacă tensiunea furnizată, de asemenea, pe două înfășurări adiacente, rotorul poate fi poziționat între acestea, și în care numărul de posturi la toate duble. Și sunt toate modul microstepping atunci când suntem pe cea de lichidare Servim mai puțin stres, și alte mari, dacă este posibil să se piardă în numărul de pași și, în general, pentru a porni motorul pas cu pas foarte lin.

Hraneste motorul nu este cel mai bun picioarele de pe controller, ci mai degrabă printr-o anumită decuplare. Puteți utiliza tranzistori de putere, dar există un driver special IC pentru motoare pas cu pas. De obicei, conducătorul auto este eliberat sub formă de module prefabricate, în căutarea aproximativ așa împreună cu motorul pas cu pas conectat

Aici vom vedea un 4 role, un capăt, care sunt conectate la sol, în timp ce celălalt terminal al fiecărei bobine aplicăm nivel logic, de exemplu, în figura prezentată în 1000.

lichidare de date mai târziu, într-un cerc, astfel ciclic repetate.

Acum, ia în considerare modurile posibile de control folosind nivele logice.

1 Mod - acest simplu mod în care, la rândul său Servim unități logice sau niveluri ridicate de logica pe fiecare înfășurare. El a numit, de asemenea, modul de pas totală sau un mod de fază pas.

Schematic, acest mod poate fi reprezentat prin urmare

Există, de asemenea, un alt mod interesant - acest mod, atunci când rotorul va merge între înfășurările, adică, vom depune edinichki 2 înfășurări adiacente

Și există un al treilea să decidă - este modul polushagovy, când alterna combinații, rotorul va fi la prima înfășurare, apoi jumătate se va muta la adiacente lichidare, apoi complet adiacente de lichidare, etc. Este modul polushagovy sau una și două faze-on

Că acestea sunt există cele trei moduri. ne vom concentra pe modul 3, așa cum va fi foarte buna si foarte interesant.

În lecția următoare vom aduna toate circuitul nostru cu motor pas cu pas și să înceapă deja să scrie un cod sursă.

Programator (vanzator de incredere) USBASP USBISP 2.0