element de decalaj de timp

La acest nivel de ieșire valoarea y (t) proporțională cu intrare. Din acest motiv, unitatea de amplificare este, de asemenea, numit proporțional. model matematic

în cazul în care constanta k - nivelul de câștig.

Funcția de transfer reprezintă câștigul:

(În continuare, funcția de transfer a unei unități tipic va fi notat cu K (p)).

răspuns în frecvență integrat este doar partea reală: K (j # 969;) = k.

Rezultă că U (w) = k. V (w) = 0. Fig. 1 este un grafic al APFC ca punct de pe axa reală. Atunci când acest lucru se vede din grafic, atunci când 0 <=w <µ ФЧХ равна нулю.

Formal, conform formulei (2.9), K (j # 969;) = U (# 969;) + ÎM (# 969;). Răspunsul de frecvență reală U (# 969;) = k. frecvență imaginar V caracteristică (# 969) = 0.

răspuns în frecvență Amplitudine:

Ea nu depinde de # 969; - semnalul de intrare la orice modificări de frecvență în timp k.

Faza de frecvență caracteristică: defazajul este absent.

Logaritmică răspuns în frecvență amplitudine este după cum urmează:

din # 969, și în consecință a lg # 969;, nu. (Linia paralelă cu axa x).

Rezultă că LAA L (w) = 20lg k. construit pe LGW o scară logaritmică aspect cum ar fi Fig. 2 și LPC j (w) = 0.

Amplificând funcția de transfer de legătură este obținută prin setarea x = 1 (t) în ecuația y = kx. Funcția de răspuns h (t) = k × 1 (t).

Reglementarea obiectului prin intermediul dispozitivelor, caracteristicile dinamice care sunt aproape identice sau unități de caracteristicile modelului. În special, controlorii sunt utilizate cu caracteristicile unității de amplificare. Acestea sunt numite P - autoritățile de reglementare. adică proporția de variabile de intrare și de ieșire.

Exemple. măsurare potențiometru, cutii de viteze, amplificatoare de putere, etc.

Link-ul din valoarea de ieșire întârziată începe să se schimbe, nu este instantanee cu impactul variabilei de intrare, și ora neĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ # 964; mai târziu.

unde # 964; - timp mort, k - câștig.

Funcția Picture cu întârziere x (t - # 964;) are un Laplace. În consecință, ecuația operatorul va fi.

Unitatea funcția de transfer.

Răspunsul complex de frecvență, dacă formula lui Euler dezvăluie termenii funcțiilor trigonometrice.

Răspunsul real frecvență U (# 969;) = k cos # 969;. frecvență imaginar V caracteristică (# 969;) = - k păcatul # 969; .

răspuns în frecvență Amplitudine - o constantă:

Fig. 3.1. Funcția de tranziție de îngrijire întârziată

Fig. 19 este un grafic al APFC din care rezultă că o schimbare 0 <=w <µ ФЧХ изменяется -µ<= j(w)<=0.

Amplitudinea este independentă de frecvență, semnalul de intrare nu este schimbat.

Making. Considerăm că

din răspunsul de frecvență de fază:

Pentru un timp de întârziere fix # 964; dependența de frecvență Ling ?? eynaya. întârziere de fază crește odată cu creșterea frecvenței.

Logaritmică frecvență amplitudine L caracteristică (# 969) = 20 lg A (# 969) = 20 lg k.

Funcția de tranziție a nivelului întârziat h (t) = k × 1 (t - # 964;). La nivelul producției de discontinuitate se obține după t secunde după admisie expunere, Fig. 3.1.

Exemplu: un transportor cu bandă.

Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, unitate de întârziere pură nu se schimba amplitudinea semnalului de intrare, și provoacă doar o întârziere de fază.

a se vedea, de asemenea,

Link-ul din valoarea de ieșire întârziată începe să se schimbe, nu este instantanee cu impactul variabilei de intrare și t ceva timp mai târziu. Unitate Ecuația: y (t) = kx (t - . [Citește mai mult].

Ecuația acestei legături: Semnalul de ieșire rămas în urmă în timp de modificările semnalului de intrare cu o valoare de întârziere de transport. Folosind Teorema întârziere transformata Laplace, obținem. Dacă de aici. este - o unitate de amplificare comună. Frecvența. [Citește mai mult].

link-ul numit retardată link-ul, a cărui valoare de ieșire cu o anumită perioadă de timp de întârziere t copii valoarea sa de intrare. (1-53) Un exemplu de-legătură întârziată poate servi ca un transportor, în care (figura 1 -. 31) după modificarea mustului valoarea de intrare. [Citește mai mult].

Ecuația unitate întârziat reprezentată după cum urmează: y (t) = x (t - . [Citește mai mult].