echilibru tracțiune - studopediya
La accelerare masina, iar acest caz este cel mai important pentru dinamica sa, cuplul motorului nu este folosit doar pentru a depăși rezistența menționată mai sus, dar, de asemenea, pentru a accelera în mișcare înainte și masa mașinii rotative. Forțele inerțiale translațional în mișcare mașini mase pot fi înlocuite cu forța rezultantă aplicată în centrul de masă, care este luată în mod convențional pentru a coincide cu centrul de greutate și paralele orientate spre traseul de deplasare. Magnitudinea acestei forțe rezultante este determinată de expresia:
unde g - accelerația gravitațională, m / s 2;
m - masa vehiculului (tractor);
j = d # 965; un / dt - accelerarea mișcării rectilinii de translație a mașinii, m / c2.
În direcția de mișcare lentă a forței de inerție coincide cu direcția de mișcare; mișcare accelerată este în direcția opusă. Am urmărit vehiculele trebuie să ia în considerare punctul de forțe tangențiale de inerție ale roților motoare Caterpillar M # 900; pentru lanțul unităților respective și pista de angrenare cu roțile motoare, precum și momentul forțelor tangențiale ale roților de direcție inerție cu link-ul liniei corespunzătoare, sprijinirea și role de susținere. La calcularea valorii M # 900; un vehicul cu roți este suficient pentru a considera volantă și alte părți ale motorului rotativ la viteza cea mai mare în comparație cu alte părți, iar roțile mașinii care au inerție ridicată. Influența celorlalte componente rotative pot fi ignorate. În dispersarea autovehiculului cu tractiune momentul unitate M # 900; pentru a fi determinat:
în cazul în care Ie - momentul de inerție al maselor în mișcare ale motorului prezentat la axa arborelui cotit;
Ik - moment de inerție a roților motoare ale mașinii;
Cunoscând forțele discutate mai sus, este posibil să se facă ecuația de echilibru între forțele de tracțiune și forțele de mișcare de rezistență. O astfel de ecuație se numește echilibru tracțiune sau ecuația de mișcare a mașinii. Aplicabil la putere masina așa cum este definit mai sus - Figura 2. Proiectarea tuturor forțelor de pe planul de mișcare, obținem ecuația echilibrului de tracțiune al mașinii:
În mișcare constantă a trenurilor pe o secțiune de cale orizontală și rezistența aerului neglijând, ecuația echilibrului de tracțiune se poate scrie:
Să ne întoarcem la ecuația (42), din care urmează:
Impartind ambele părți ale ecuației (42) pentru a obține Rd:
unde M # 900; / Rd - tracțiune în timpul accelerării mașinii - P # 900; a.
ecuația Rescriere (46) sub forma (ținând cont de egalitatea de 45):
mă # 8729; ITR # 8729, # 951; tr / r ef = Pѓ ± Pi + Pw + Pkr j # 8729; Ga / g + Ie # 8729; j # 8729; i2 Tr # 8729, # 951; tr / r 2 + d Ik # 8729; j / r 2 d (47)
Ultimele trei termeni, în funcție de j pot fi combinate într-un singur # 948; # 8729; j # 8729; Ga / g,
Dacă necunoscute IE și Ik. coeficientul # 948; provizoriu determinată de relația empirică: # = 1,04 + 948 0,05 # 8729; i 2 k (49)
factor # 948;, ținând seama de efectul maselor în rotație, este întotdeauna mai mare decât o singură unitate, și de aceea este numit uneori imprecis coeficient de mașini de greutate creștere. valoare # 948; mult depinde de modul în care transferul se efectuează pe accelerația mașinii. Acest lucru este evident din ecuația (49). Deci, pentru MAZ-509 în prima treaptă de viteză # 948; ≈ 2.65.
Acest lucru înseamnă că accelerarea maselor în rotație crește foarte mult rezistența accelerației mașinii în ansamblu. Energia în dispersarea rotative piese de motor pentru transmisia directă în 2 - 3 ori, și mai mici la 8 - 10 ori mai mare decât pentru accelerarea roților. Având în vedere egalitatea (43), ecuația de echilibru de tracțiune pentru un debit inconstant este scris:
În ecuația de mișcare constantă (51) poate fi scrisă ca:
Primii doi termeni pe laturile drepte ale ecuațiilor (51) și (52) descriu rezistență rutier - rezistența la rulare și rezistența la ridicare: Pѓ ± Pi = Ga (ø # 8729; Cos # 945; ± Sin # 945;) = # 968, # 8729; Ga = P # 968;. (53)
unde # 968 = ø Cos # 945; ± Sin # 945; coeficientul de rezistență totală de drumuri și P # 968; - forța totală de rezistență rutier. Apoi, ecuația (50) poate fi scrisă ca:
Pentru uniformă sau mișcare accelerată a mașinii impune ca tangenta forța de tracțiune egală sau mai mare decât suma tuturor forțelor de rezistență:
În plus, aparatul este capabil să se deplaseze fără alunecarea este necesară:
forța de tracțiune Tangenta motorului nu trebuie să depășească forța de împingere a tracțiunii, egală cu produsul de greutate de cuplare și coeficientul de frecare GSTs # 966;.
Apoi, mișcarea constantă, fără alunecare poate fi scris: P # 968; £ Pk £ PSTS (56a)
Soldul tracțiune pe șenile vehicul diferă de cea de echilibru considerat forțe mașină roată că este necesar să se ia în considerare pierderile din unitatea de omida. Pierderile din unitățile omidă sunt împărțite în interne și externe. pierderile prin frecare în angrenare cu roata omida de conducere și frecarea în articulații de conducere lanț regiune - internă. Extern - pierderile prin frecare în lagărele și rolele de susținere, pierderea de rulare cu role senile, pierderea prin frecare în trailing omizi regiunea articulată pierdere la deformare (presare) și al solului.
Distinge între pierderea internă și externă este extrem de dificil, astfel încât în testele determina pierderile totale - forța de rezistență totală Pѓ. Pierderile interne caracterizate de eficiență gusenitsy- # 951; g (# 951; r = 0.95..0.96).
Este evident că, în pregătirea balanței de tracțiune pentru vehicule pe șenile forță de tracțiune integrală tangențială trebuie stabilită ținând cont de eficiența pieselor:
rzv în care - raza medie a cercului pinionul de antrenare angajarea cu caterpillar: rzv = LZV # 8729; Zzv / 2π. (58)
unde LZV - link pas de cale;
Zzv - numărul roții motoare.
După determinarea rezistenței totale a mișcării poate fi destul de ușor pentru a determina forța necesară de tracțiune tangențial cu ajutorul ecuației echilibrului tracțiune (ecuația 54). În plus, cu ajutorul ecuației echilibrului de tracțiune poate fi instalat de tracțiune și de o calitate de mare viteză, a mașinilor existente. Datele experimentale (sau calculate prin) reprezentarea grafica valorile curentului de tracțiune Pk în funcție de viteza de deplasare a mașinii # 965; a. numita viteză de remorcare (tracțiune) de performanță.