Construirea unei operații diagrama de secvență RTC

Bazat pe timpul calculat pentru a construi operație diagrama de secventa RTK (Figura 3.5 și 3.6).

Pe baza diagramelor de secvență construite definesc următoarele setări pentru RTC:

1) de intrare la timpul ciclului - smin;

2) timp pentru a intra OL bucla - smin;

3) un ciclu de timp constant 1 - smin;

4), în timp ce PR în primul ciclu stabilit - Smin;

5) Timpul pentru un ciclu complet al RTC - smin;

6) în timpul funcționării robotului industrial într-un ciclu complet - smin;

7) de ieșire din timpul ciclului - Smin;

8) în timp ce PR la o ieșire a buclei - Smin.

Analiza și evaluarea performanței RTK

Analiza aplicării roboților industriali (OL) pentru a încărca echipamentul de proces complicat atunci când se confruntă cu una olul sarcina de a menține mai multe unități de echipamente într-o secvență predeterminată. Cercetarea de funcționare a PR, sunt încărcate și descărcate într-o secvență specifică care echipamente, este de un interes considerabil și implică studiul performanțelor sistemelor robotizate. Există doi indicatori principali ai sistemelor de performanță robotizate: performanță ciclică și actuale.

Capacitatea de ciclu [4]:

în cazul în care - în timpul unui ciclu stabilit, min. construite pe baza diagrama secvențială (Figura 3.1 și 3.2) smin.

De asemenea, este necesar să se țină seama de faptul că funcționarea RTC nu este posibilă fără pierderea ciclului datorită prezenței de cicluri incomplete la începutul și la sfârșitul tratamentului detaliile de partid. Aceste pierderi sunt luate în considerare la determinarea performanței reale prin formula [4]:

în cazul în care - numărul de piese din piesele de partid. buc;

- timpul petrecut pe prelucrarea unui set de părți, min. construite pe baza diagrama secvențială (Figura 3.1 și 3.2) smin.

Se determină OL factorului de utilizare [4]:

în cazul în care - performanța reală a RTK, buc / min. bucati / min;

- ciclica performanta RTK, buc / min. buc / min.

.

Calculul factorilor de încărcare echipamente

Factorul de încărcare al echipamentelor - o măsură a caracterului complet al echipamentului.

Formula de calcul a factorului de încărcare ciclică a echipamentului pentru piesa de echipament, după cum urmează j-a:

în cazul în care - part time j-lea pentru mașini-unelte, min. min; m și m

- în timpul unui ciclu stabilit, min. construite pe baza diagrama secvențială (Figura 3.1 și 3.2) smin.

Ca urmare, în conformitate cu formula 5.1 pentru aparatul B, C și D, respectiv, obținem:

;

;

.

Factorul de încărcare mediu al echipamentelor ciclice pe toate mașinile:

în care: - factorul de încărcare ciclică mașină j -lea :; și;

- numărul de mașini-unelte folosite, piese. buc.

.

Coeficientul de Cyclic încărcările robot industrial:

în cazul în care - lucrează direct robotului industrial pe parcursul unui ciclu stabilit cu. pe baza paragrafului 3.1;

- pe parcursul unui ciclu stabilit cu. construite pe baza diagrama secvențială (Figura 3.1 și 3.2).

.

ratele reale echipamente de încărcare pe kit-ul de prelucrare a pieselor:

în cazul în care - numărul de piese din piesele de partid. buc;

- part time j-lea pentru mașini-unelte, min. min; m și m;

- timpul petrecut pe prelucrarea unui set de părți, min. construite pe baza diagrama secvențială (Figura 3.1 și 3.2) smin.

Conform formulei 5.4 pentru aparatul B, C și D, respectiv, factorii de încărcare reale sunt:

;

;

.

Factorul real mediu de încărcare pentru toate mașinile:

în care - factorul de încărcare reală mașinii j -lea :; și;

- numărul de mașini-unelte folosite, piese. buc.

.

Real robot industrial factor de încărcare:

unde - lucrează robotul direct industrial, min. pe baza paragrafului 3.1;

- timpul petrecut pe prelucrarea unui set de părți, min. construite pe baza diagrama secvențială (Figura 3.1 și 3.2).

.

Rezultatele sunt prezentate în Tabelul 5.1.

Tabelul 5.1 - Valori ale factorului de încărcare a echipamentelor și așa mai departe.

factor de încărcare Cyclic