Construcția caracteristicii amplitudine-fază a sistemului de control automat al vitezei

Partea reala a sistemului închis APC obținut în revendicarea 1. este o funcție chiar de frecvență, deoarece frecvența este inclusă în numărătorul și numitorul prin urmare, doar chiar și competențe:

APC partea imaginară a unui sistem închis este o funcție impar de frecvență, ca w este inclus la numitor, chiar atunci când puterile și numărătorul poate fi reprezentat ca un produs al frecvenței cu factorul care conține chiar puteri ale lui w în așa:

Astfel, la punctul de sistem închis APC și o valoare corespunzătoare w 1 -w au aceeași abscisă și egală în valoare absolută, dar nu este egal cu semnul ordonatelor, astfel, această APC este simetrică față de axa reală, și este suficient să se construiască numai pentru gama de frecvențe de la 0 la ¥ , ca cealaltă ramură pentru caracteristicile w - ¥ 0 până când este o imagine în oglindă a porțiunii constrânsă în raport cu axa reală.

LACHH rezultată are două asimptote asimptota 1 reprezintă o directă situată pe axa de frecvență, iar al doilea are o pantă asimptota de -40 dB / decadă. 1 are pe frecvența caracteristică a conjugării: w1 = 100 1 / s.

2. investiga stabilitatea sistemului de criteriul Nyquist și de a determina marjele de stabilitate în modul și fază.

Conform criteriului de stabilitate Nyquist, privind stabilitatea sistemului închis poate fi judecat prin examinarea stabilității sistemului său de buclă deschisă. Ie APC în cazul în buclă deschisă nu include un punct pe planul complex cu coordonate (-1, j0), sistemul poate fi considerat stabil.

Pentru aceasta vom construi APC sistem buclă deschisă:

Scriem funcția de transfer de frecvență a sistemului în buclă deschisă, înlocuind p → jω: