Concepte de bază de automatizare

Automatizarea - o ramură a științei și ingineriei care studiază teoria și principiile sistemelor de management obiect care funcționează fără intervenția directă a omului.

Motivul pentru care controlul este realizat de către ținta de control. Folosit pentru a controla înțelege variația în timp a valorilor coordonatelor obiectului de control, la care rezultatul dorit este atins de funcționare a acesteia.

Obiectivele de control pot fi diferite. În cazurile cele mai simple, obiectivul poate fi de a oferi constant de ieșire a coordonatelor obiectelor de control și să fie ușor de măsurat mărimi fizice. De exemplu, constanta de temperatură, umiditate, etc. În cazurile mai complexe, controlul obiectiv poate consta în reglarea simultană a mai multor coordonate obiect de ieșire legate, unele pozitii sunt parametri tehnologici, economici și alte funcționare ale obiectului. De exemplu, costul minim de energie pentru a efectua procesul, cel puțin costul de producție, de înaltă productivitate, etc.

În funcție de numărul de obiective de control distinge facilități pentru un singur scop și multi-scop.

Calitatea funcționării obiectului de control este evaluat prin valoarea producției sale, care se numește variabila controlată Y (t). Pentru modificarea sa evalueze gradul de realizare a obiectivelor de gestionare a lungul timpului. Cea mai simplă indiciu de control al calității este abaterea coordonatelor de ieșire ale obiectului din valoarea dorită.

DU se află sub influența continuă a perturbațiilor externe F (t), căutând să schimbe starea obiectului și a respinge variabila Y manipulate (t) din X0 valoarea dorită.

Pentru a controla obiect trebuie să aibă o autoritate de reglementare PO, folosind care este posibil să se schimbe starea obiectului, adică afectează valoarea controlată Y (t). Efecte regulator asupra obiectului de control se numește intrare sau variabilă manipulate U (t).

Facilitatea de management - o influență deliberată pe ea, asigurând atingerea valorii set de cantitatea controlată. Controlul poate fi manuală sau automată.

control manual

Circuit de comandă manuală structurală este prezentată în Fig.

Cu o astfel de măsuri de operator controlează valoarea curentă a variabilei controlate Y (t), se compară cu o X0 valoare predeterminată și bazată pe eroarea (t) = Y (t) - X0 mută regulator PO schimbă variabila U manipulate (t) la obiect de management.

dezavantaje manuale sunt:

operatorul nu este în măsură să urmărească în mod continuu proces, prin urmare, eventualele întârzieri în reglementarea și, în consecință, abaterea cantității controlate Y (t) din valoarea dorită;

Operatorul se determină atât amploarea și legea de transpunere a organismului de reglementare și, prin urmare, pot exista erori, care depind de experiența operatorului.

Astfel, controlul manual este asociat cu erori semnificative de reglementare.

Pentru a controla eroarea nu a condus la operatorul de producție de căsătorie este obligat să mențină parametrii de funcționare ai procesului sunt, în general sub valorile maxime admise, ceea ce duce la o scădere a intensității fluxului de proces și productivitatea echipamentului. Altfel (cum ar fi în cazul supraîncălzirii boabelor de semințe) posibila căsătorie în masă a produselor și daune economice considerabile.

control automat

Schema bloc a sistemului de control automat prezentat în Fig.

Sistemul funcționează după cum urmează. Semnalul de la ieșirea OS obiect de control a măsurat măsurarea elementului (senzor) IE, intră elementul comparat SE, unde este comparată cu valoarea dorită a X0 cantități controlate. Semnalul de eroare? (T) = Y (t) -X0 intră în regulatorul R, care în funcție de semnul erorii și generează un semnal de comandă U (t), sub acțiunea care regulator PO modifică fluxul de energie sau de materie în obiectul de control al sistemului de operare, schimbând astfel valoarea controlată Y (t).

Astfel, atunci când variabila controlată se abate de la valoarea de referință apare automat în acțiunea de control al sistemului corectează această abatere.

Regulator este o influență dispozitiv care exercită asupra obiectului controlat, în conformitate cu algoritmul stabilit în său de control.

Set de gestionare a obiectului și control automat numit sistem automat de control al ATS.

Foarte important, principiile de sisteme automate de control sunt aceleași, indiferent de natura variabilei controlate și o reglementare de proiectare.