Calcule de tracțiune vehicule de transport

Acasă | Despre noi | feedback-ul

circulație mașini este însoțită de acțiunea forțelor, care pot fi grupate în două grupe principale: tyagiT putere. caută să informeze axa de master, și cu ea mișcarea mașinii înainte, și forțele de rezistență care rezultă din mișcarea mașinii și îndreptată opus mișcării. Mai mult, pot exista forțe suplimentare de rezistență sub forma forței de frânare furnizate numai atunci când este necesar reducerea vitezei.

mișcarea mașinii va fi posibilă în cazul în care sunt îndeplinite următoarele două condiții:

1) puterea echipamentului de tracțiune de antrenare a axului mașinii trebuie să fie mai mare sau egală cu suma tuturor rezistențelor care apar atunci când se deplasează mașina, adică,

2) rutier mașină de tracțiune linkage precursorului sau șină trebuie să fie mai mare sau egală cu forța de împingere dezvoltată de axul de antrenare al echipamentului mașinii, t. E.

efort de tracțiune este limitat la puterea de funcționare a dispozitivului de acționare, care este asociat cu dependența:

unde P - motoare cu putere mecanisme de mișcare kW; - un mecanism total de mișcare de eficiență; - Viteza m / sec.

Rezistență (N) are loc atunci când mișcarea mașinii,

în cazul în care - rezistența internă a echipamentului de navigație; - rezistența la rulare a roților sau șenilele; - rezistența la rotație în timpul deplasării într-o curbă; - zonele cu pante de rezistență; - rezistența forțelor de inerție în timpul accelerării (decelerare); - rezistența aerului; este rezistența întâlnită în funcționarea organelor de mașini.

Rezistența internă este echipamentul de navigație 6. 9% gravitație vehicul cu șenile și 4. 6% masina roata de gravitație.

Rezistența la rulare a roților sau omizi în primă aproximație poate fi calculată prin formula

în care - mișcarea coeficientului de rezistență de propulsie, valorile care sunt date în tabel. 1; - greutatea mașinii, N.

Rezistența la vehicule cu roți rotirii se deplasează pe un teren solid, de obicei mici, și calculele nu sunt luate în calcul. În cazul deplasării mașinilor cu roți de sol în vrac:

Rezistența la rotație a vehiculelor pe șenile este determinată de costul energiei pentru tăierea și strivire piese la sol și pentru a depăși forțele de frecare piese de pe teren. La deplasarea pe ductil teren liber:

pe un teren solid:

rezistență în general crește odată cu scăderea razei de cotitură.

coeficienții de mișcare de rezistență și de tracțiune

Rezistența la mișcarea de mașini pe panta terenului

în cazul în care - unghiul de calea de ridicare (semnul „+“ corespunde mișcării aparatului pentru a ridica, semnul „-“ - panta).

In calcule preliminare unghi de plumb poate fi setat egal cu 20. 25 ° vehicule pe șenile, 15. 20 ° pentru roți pneumatice și 5. 7 ° la roată-șină.

Dacă presupunem că mișcarea mișcării uniform accelerate, rezistența forțelor de inerție în timpul accelerării auto (frânare) va

în care: - viteza de operare, m / s; - începând viteza mașinii, m / s; - accelerația gravitației, m / s 2; - accelerare și decelerare cu timp.

În dispersarea accepta semnul „+“, în timp ce frânare - „-“ semn, ca această forță de inerție contribuie la continuarea mișcării.

La tragerea la distanță, în prima treaptă de viteză pot fi luate pentru vehicule cu roți m / s, iar pentru vehicule pe șenile - m / s.

unde - aria secțiunii transversale a mașinii, m 2; - densitatea aerului, kg / m3.

După cum se vede din formula, rezistența crește aerului proporțional cu pătratul vitezei și devine mai semnificativ priskorosti 60. 70 la km / h.

Rezistența corpului de lucru depinde de destinația și tipul mașinii și natura muncii, structura corpului de lucru și de alți factori.

Rezistența de mai sus, în realitate, toți împreună, în același timp, nu apar, iar calculul de tracțiune ia în considerare numai rezistența care poate să apară în considerare a mașinii, în condițiile concrete de funcționare.

Pentru a verifica a doua condiție, posibilitatea de deplasare a mașinii determină suficiența ambreiajului roților motoare sau piese la drum (sol), garanții de la alunecarea în timp ce

în care: - greutatea de cuplare a mașinii (pentru vehicule cu roți este greutatea pe roțile motoare, pentru vehicule pe șenile egală cu greutatea totală a mașinii); - coeficientul de frecare cu elementul de antrenare rutier (a se vedea tabelul 1 ..).

Următoarea situație tipică ar putea apărea în timpul deplasării mașinii:

Această inegalitate se poate observa că forța de împingere a echipamentului de antrenare a axului mașinii nu este suficientă pentru a depăși rezistența și o legătură mai mică de tracțiune drum mover. În această situație, manivela roata de evacuare și să nu fie în măsură să stagneze motorul.

Dacă roțile motoare sau omizile sunt carosabilul umed sau înghețat, solurile argiloase umede și așa mai departe. F. Coeficientul de frecare și în mod corespunzător forța adezivă este semnificativ redusă și poate avea inegalitatea

În același propulsor va aluneca, iar masina nu se va muta.

Masina de circulație este posibilă în cazul în care efortul maxim de tracțiune nu va fi mai mică decât rezistența totală a mișcării:

Nerespectarea condițiilor (15) privind forța motrice este lipsa capacității pentru deplasarea mașinii la o rată predeterminată. Mișcarea este posibilă odată cu trecerea la viteză mai mică de mișcare, în cazul în care nu se limitează la cinematica de antrenare. În cazul în care condiția (14) nu este mulțumit de efortul. aceasta înseamnă că mașina nu se poate deplasa din cauza propulsia alunecarea. Mișcarea este posibilă prin creșterea sarcinii la mișcarea normală de suprafață sau prin creșterea coeficientului de frecare. Pentru a crește sub precursorului în general cutie de unsoare anexați materialul cu un coeficient de cuplare mare.

Exemplu. Definiți viteza maximă de deplasare a tractorului Caterpillar T-330, camioane de tractiune PNEUMOWHEEL zemlevoznuyu cu anvelope de înaltă presiune, secțiunea orizontală a solului svezheotsypannomu, precum și înălțimea maximă de ridicare care poate depăși tractorul atunci când se deplasează pe un drum murdărie îngrijit uscat, și viteza de deplasare a trenului tractorului la această creștere [3].

greutatea tractorului = 39,8 t; remorcă încărcată masa = 55,7 m; Puterea motorului P = 250 kW; transmisie instalate în transmisie tractor pentru viteze de circulație fără trepte în cele trei intervale: 0-3.5 km / h; 0-6.45 km / h; la 0 la 13 km / h; eficiența transmisiei = 0,8.

coeficienții de coeficienți mișcării de rezistență și de frecare ale Caterpillar piese pentru a lua pe masa de drum. 1. La deplasarea pe teren svezheotsypannomu: pentru tractor - = 0,085; = 0,65 ;; Trailer = 0,35. Atunci când conduceți pe un drum uscat ukatannoy murdărie: Tractor = 0,065; = 0,9; Motor = 0,04.

La deplasarea pe o suprafață de drum orizontală normală la deplasarea sarcinii este:

Tractor = 39,8 · 9,81 = 390.44 kN;

de la remorcă = 55,7 · 9,81 = 546.42 kN

unde g = 9,81 m / s 2 - accelerația gravitațională.

tractor (fără remorcă) = 0,085 · 390.44 = 33,19 kN;

remorcă = 0,35 · = 546.42 191.25 kN;

total = 33,19 + 191,25 = 224,44 kN.

Maximă de tracțiune piese Caterpillar legătură la drum:

= 0,65 · = 390.44 253.79 kN.

De atunci, de conducere tractor nu se limitează la ambreiaj rutier său cu elice.

Viteza maximă de circulație:

· = 250 0,8 / 224.44 = 0,891 m / s = 3,21 km / h.

Această rată este implementată la prima gamă de transmisie.

Când conduceți unghiul de rampă de murdărie drum uscat rostogolit normal la deplasarea sarcinii:

de la tractor = 390.44.

o mișcare de rezistență (luând în considerare creșterea rezistenței):

tractor = 390.44 + (0.065 · +), kN;

Trailer = 546.42 · (0,04 · +), kN;

total = 390.44 + (0.065 · +) +

+546.42 · (0,04 · +) = 936.86 + 47.24 ·. kN.

Maximă de tracțiune piese Caterpillar legătură la drum:

= 390.44 0,9 · · = 351,4. kN.

Conducerea pe o pantă cu un unghi și în ceea ce privește adeziunea la autorul cererii rutier este posibilă în cazul în care:

· 351.4> 47.24 · · + 936.86,

unde (351.4-47.24) / 936.86 = 0,32, ceea ce corespunde <18°.

Pentru valoarea limită = 18 °:

390.44 + (0.065 · 18 ° + sin 18 °) = 144,79 kN;

546.42 · (0,04 · 18 ° + sin 18 °) = 189,64 kN;

144,79 + 189,64 = 334,43 kN.

Viteza maximă în creștere:

· = 250 0,8 / 334.43 = 0,598 m / s = 2,15 km / h;

care este, de asemenea, furnizat într-o primă serie de transmisie.

6. Determinarea mașini performante și trenuri auto și tractor în timpul transportului de materiale de constructii

Performanțe tehnice mijloace de transport rutier (tone / h)

în cazul în care - capacitate de ridicare, t; - raportul de utilizare de capacitate, - la fel ca și pe distanța parcursă; - coeficient ținând cont de timpul necesar pentru accelerare și decelerare; - distanța de transport într-o singură direcție, m; - viteza, km / h; -, respectiv, încărcare, descărcare și manevrare cu.

alocarea de locuri de muncă calculată. Se determină viteza maximă posibilă de deplasare a vehiculului, din cauciuc obosit tractează o remorcă, o porțiune orizontală de la sol svezheotsypannomu, precum și înălțimea maximă de ridicare care poate depăși vehiculul în timpul deplasării pe o anumită formă de realizare a suprafeței de sprijin forma, iar viteza de deplasare a unui tren pe această creștere.

Vehiculele de tracțiune efectua calcule pe baza datelor din tabelul 2 (varianta de realizare calcul luate pe ultimele două cifre ale înregistrare-carte).