Alex_exe - construi mini-quadrocopter

Acum, platforme multirotornye câștigă tot mai multă popularitate. Acestea, la rândul lor sunt împărțite în funcție de tipul și dimensiunea. Minikvadrokoptery mici

25cm pentru a avea un cuplu de avantaje de 550 de clasă convențională: capacitatea de a zbura în condiții de siguranță în spații mici, compactitatea și ușurința de transport. În același timp, își păstrează capacitatea lor de a zbura în stradă, chiar dacă numai într-un calm - calm vreme.

Melkokopter și detaliile sale

Pentru informații cu privire la modul de a colecta acest vehicul vor fi discutate în acest articol.

Un alt avantaj al vehiculelor de zbor mici - acestea sunt mai greu de ucis decât omologii lor mai mari.

Piese de schimb și costul lor

La montarea mașinile sale de zbor I este orientat în primul rând pe piața chineză. El o calitate chiar mai rău decât european, dar mai accesibile. Magazin în care au fost achiziționate de toate părțile - hobbyking.com, bine dovedit și bine-cunoscut printre modelatori acceptă plata prin PalPay.

Total aproximativ $ 138 din 50 + $ de transport maritim, care a tradus în ruble rusești

Instrumentul va avea nevoie de:
și / sau șurubelniță Phillips, 1,3mm 6-hedron (pentru motoare), cheie mici plate sau clește subțire.

După 2-4 săptămâni de așteptare detaliile pe care le puteți începe să asambla aeronava.

Mai întâi se colectează motoarele, și anume dokruchivaem șuruburi prost răsucite și șurub de fixare rochie.

Dacă neglijat, și nu strângeți șuruburile, motorul poate trage doar în timpul zborului, el va experimenta o sarcină grea.

Torn cu motor prost înșurubate
după executarea virajului ascuțite

Pe lângă suda firele de la motor la controler.
În acest scop, marginea controlerului, dintre care sunt firele la motor, scoateți și înlocuiți îngustarea cablajului acasă la firele șoferului de motoare. Important deoarece în quadrocopter 2 perechi de șuruburi alternând, apoi sârmă din 2 motoare în paralel de lipire (se rotește în sens orar), iar celelalte două noi interschimba oricare două piste (rotiți în sens antiorar).

Motor montat și sudat

Noțiuni de bază la quadrocopter cadru de asamblare sau de fabricație ei independentă. Cea mai simplă opțiune de fabricație auto-frame - este din fibră de sticlă de 1,5 mm si sipci de lemn pentru fixarea motoarelor. Dacă este posibil, este un cadru bun poate fi tăiat pe mașină CNC din fibra de sticla 1.5-2mm groase.

Următorul pas va fi aspectul cadru sau, într-adevăr, întregul ansamblu împreună. Motoarele sunt montate pe scaunele lor (nu uita omni-direcțional, a se vedea detalii în instrucțiunile pentru controlerul de zbor). Atenție, terminalele cu motor sunt punctul lui slab și poate cădea cu ușurință off cu manipularea dur, și anume este mai bine să încă o dată pentru a nu atinge!

motorul de montare pe rama din fibra de sticla

Dacă regulatorul utilizat Captain Cook motoarele sunt dispuse după cum urmează:

aranjament motor

De reglementare sunt lipite pe față-verso bandă adezivă și / sau atașate legăturilor grinzi între motor și placa. Mai mult, cablul de alimentare merge într-un singur pachet și au sudat cablul de alimentare sau în cazul în care cadrul este achiziționarea și conține spațiu pentru lipire sau sticlă pânză pe un cadru de pistă improvizat sunt furnizate, firele și conectorul de lipire la bord. Nu uita de alarma de baterie descărcată.

Următorul pas este de a instala controlerul de zbor și conectați-l la receptor și motorul. Cum să orienteze în mod corespunzător, consultați instrucțiunile care îl însoțesc, dar dacă controler CC cu firmware-ul original + quadrocopter în formă, sistemul a fost dat mai sus. Aici trebuie remarcat o platformă de particularitatea mnogorotorny de zbor - au o mulțime de motoare de o mulțime de șoferi, iar fiecare conducător auto, la rândul său, de asemenea, servește ca sursă de energie. Acest lucru ar elimina conflictele în materie de alimentație și de a reduce cantitatea de zgomot de la regulatorul de comutare - puterea conduce toate driverele (firul roșu în mijlocul conectorului), cu excepția primului motor care urmează să fie eliminate. Bite nu este necesar, deoarece poate servi în continuare ca model, iar celălalt, este suficient pentru a scoate din conectorul conectat la regulatorul de zbor și izolat termic, de exemplu, contracta sau bandă electrică.

Apoi, instalați bateria cu Velcro sau alt fixare pe cadru inferior. Și fixați picioarele stîlpilor gemene din material plastic, acestea sunt, deși dure, dar fac treaba.

Șuruburi necesită o pregătire înainte de instalarea la bordul aeronavei.

1. Gaura centru trebuie extins, folosind burghiu de 4mm, preferabil manual, și nu un instrument de putere.

2. Este de dorit centru șuruburile. În acest scop, orificiul pentru șurub se introduce un ac și, în cazul în care una dintre părți depășește elicea - este scos din mica smirghel fin de plastic sau un cuțit. Această operație se repetă până când șurubul nu va fi centrat.

3. Set șuruburi, în conformitate cu direcția de rotație a acestora și se filtrează quadrocopter.

După asamblare, trebuie să configurați Flight Controller, reglați drivere de motor, panoul de control.

Pe panoul pe care doriți să o configurați costul axelor: eleroane și lift pentru a pune pe 30-40%, rândul său, până la 100%, costul de gaz sunt selectate în funcție de sistemul de tracțiune și greutatea acestuia. Inversați axa, dacă este necesar.

Setarea controler de zbor HobbyKing Multi-Rotor Consiliul de Control al v2.1 vine în 2 etape:

HobbyKing Multi-Rotor Control Board v2.1

1. Prin aceasta, setarea driverului motorului. Pentru acest rezistor este responsabil pentru girație deșuruba la zero, controlul este cu gazul maxim, atunci puterea este furnizată la controlerul de zbor și driverele motorului conectat. Prin intermediul semnalelor sonore emise de motoare (nu le înțelege prin) modul lor de funcționare ales și la momentul potrivit stick-ul de accelerație este coborâtă la 0, după care motoarele din nou propischat salut și configurația lor poate fi considerată completă. Această acțiune trebuie să fie făcut cu șuruburile scoase!
2. Ajustați sensibilitatea zborului Controler, realizată prin intermediul unei rezistențe de 3 variabile. Rezistențe implicite au prezentat o creștere de 50% valori până când aparatul începe să oscileze (agitare), apoi scade până când se stabilizează. În cazul în care copter la scurt timp după decolare rostogolește sau puternic shake-uri si shake-uri, sensibilitatea ar trebui să fie redusă, în cazul în care se adaugă bolnav de control de sensibilitate.

Scoateți șuruburile și rotiți kvadrokoter. Verificați direcția de rotație a motoarelor, pentru această mică bucată de hârtie care rănit motorul, și să vedem ce fel va respinge hârtia. Verificați funcționarea cu gaz, răsucindu-l la maxim și minim. Pe lângă verificarea minim de gaz este conectat în mod corespunzător și motoarele de lucru: cant stick-ul dreapta înainte (la gaz la distanță stânga, MODE 2) - șurub din față reduce viteza și crește spate, spate - reacție dreapta - șurub stânga este dispersată, iar frânele dreapta la stânga - virați ... la stânga Stick quadrocopter - două motoare dispuse paralel sunt accelerate și perpendicular pe o pereche de frâne. Acum, verificați funcționarea senzorilor controlerului: mașină de supraînălțare partea din față - șurubul din față accelerează, frânele din spate ... Apoi repeta testele, dar cu șurubul atunci când mașina este mică, așa cum este descris în articol, este posibil cu o singură mână pentru a păstra multicopter și celălalt controlat de control de la distanță, în cazul în care telefonul clasei de mijloc și mai mult, este mai bine să se abțină de la astfel de teste, și du-te direct la testele de zbor.

În cazul în care aparatul este în mod normal, se comportă și răspunde de control, este posibil să se meargă de zbor.

Melkokopter în zbor