vehicule telecomandate (ROV)

Primul pas în înțelegerea oricărei tehnologii este de a înțelege necesitatea existenței sale. În cazul controlate de la distanță apparatovotvet destul de simplu. Alte mod convenabil, sigur și economic viabil practic pentru realizarea de manipulare subacvatice nu există.

Istoria ne arată că oamenii au făcut o mulțime de colectare a alimentelor să crească din partea de jos a pistoalelor, iar cealaltă sub apă cu câteva secole în urmă. Primele încercări de a îmbunătăți posibilitatea de a rămâne sub apă au fost înregistrate la mijlocul secolului al-16-lea, când a fost folosit pentru prima dată de către primul „pălărie“ pentru scufundare. Figura acest dispozitiv indică faptul că acesta a fost namaslennaya geanta din piele cu dedusa pe suprafața țevii. Din această tehnologie vechi pentru a se arunca cu capul pentru a înregistra 2.250 de picioare, reproduse la Universitatea Duke în 1981, am asistat la o dezvoltare incredibilă a capacității umane de a lucra sub apă. Scufundarea în mare au fost făcute până la 2 mii de picioare, și se arunca cu capul comercial la 1750 de picioare, dar aceste exemple sunt foarte rare, transporta un pericol mai mare și nu este rentabilă economic.

Aparat operat de către o persoană (vehicule ocupate umane, HOV), numit anterior dispozitiv submersibilă cu echipaj uman, decizia a venit pentru a cuceri adâncimi de doar o perioadă scurtă de timp.

Problema sostoyalavtom că au efectuat aceleași dezavantaje ca și se arunca cu capul hiperbarică. În perioada cuprinsă între mijlocul anilor 1960 și mijlocul anilor 1970, se părea că permisul HOV de a efectua lucrări în zonele mai adânci și pentru perioade mai lungi de timp. Problema a fost că pentru HOVneobhodimy erau nave mari de sprijin de specialitate, și totuși a existat un risc pentru om la locul de muncă, la o adâncime. HOV, de asemenea, au fost lente la început și a luat, șederea a fost la o adâncime de ograniche6no, ceea ce face utilizarea lor punct de vedere economic. Începutul utilizării comerciale a ROV la mijlocul anilor '70 suplinit utilizarea pe scară largă HOViz în știință și turism.

Nu este încă clar cine este dezvoltatorul primului ROV. Cu toate acestea, există doi candidați posibili. submersibilă programabil (vehicul subacvatic programat, PUV) a fost o torpilă proiectat Luppis-Whitehead automobile în Austria în 1864, dar mai întâi ROV, numit poodle, a fost dezvoltat de Dmitry Rebikov în 1953.

forțele militare americane creditate cu dezvoltarea acestei tehnologii, înainte de utilizarea sa operațională în timpul încercărilor de a dezvolta roboți pentru a ridica armamentul submarin a pierdut în timpul testelor de mare. Glory ROVvozrosla atunci când se utilizează sisteme CURV (prin cablu cu vehicul subacvatic de recuperare, un aparat de salvare submersibilă, ghidate de sârmă), aparținând armate ale SUA, a fost ridicată de bomba nucleară fundul mării a pierdut în domeniul apelor spaniole în timpul unui accident de avion în 1966, și apoi piloți au fost salvați înfundați aparate Pesti submersibil în mare în apropiere de orașul Cork, Irlanda în 1973, în timp ce în aparatul a rămas doar câteva minute de oxigen pentru respirație.

Următorul pas este dezvoltarea tehnologiei a fost realizată de către firmele comerciale care au văzut viitorul sprijin ROV producției de petrol offshore. Trecerea de la utilizarea militară la utilizarea a fost destul de rapid în lumea comercială. Companiile de productie, cum ar fi British Columbia InternationalSubmarineEngineeringv, PerryOceanographicv Riviera Beach, Florida, si Hydro Produse si Ametek Stratav San Diego, California, a fost una dintre primele companii pentru a începe activități comerciale pe baza muncii prestate pentru militari.

Societățile comerciale, cum ar fi Seaway (mică companie din Norvegia), Martech (o mică companie independentă în Golful Mexic), TaylorDivingandSalvage (filială a companiei Halliburton) a căutat să-și extindă capacitățile sale cu utilizarea acestei noi tehnologii. Sa întâmplat adesea că era necesar să se folosească tehnologia cu precauție. Studiile de acceptare din fabrică și mare concepute doar pentru câteva zile, de multe ori a devenit munca grea, care a durat timp de săptămâni. Deja în locul de muncă, operatorii au fost fericit pentru a obține dispozitivul înapoi și au fost chiar mai mulțumit dacă este capabil de a utiliza dispozitivul pentru mai mult de 4 ore pe zi. Unii dintre cei care au trăit acele prime zile lungi de muncă, de exemplu, Dryu Mikel, Veyd Abadi, Kevin Peterson și Charlz Roys, sunt încă în viață.

Din moment ce acest lucru nu este o tehnologie de început încurajator și industria au evoluat în mod semnificativ până în prezent.

Sistemul modern ROV caracterizat prin următorii parametri: dimensiunea, capacitatea de imersie cai putere electrică și model de mașină / electrohidraulic:

Acesta este utilizat în prezent o mulțime de mici ROV, așa-numitul „ochi de zbor“. Numărul exact al acestora nu este monitorizat. Cel mai probabil conjectura este ca peste tot în lume sunt implicate în activitatea de mai mult de o mie de astfel de dispozitive. Dispozitivele din clasa mici include mașini mai ieftine, dintre care majoritatea funcționa electric la o adâncime de 300 m. Aceste mașini sunt folosite în scopuri de supraveghere. Recent, a existat o tendință de a folosi unități mici, în principal datorită îmbunătățirii tehnologiei sistemelor electrice. Aceste îmbunătățiri au dus la creșterea puterii, eficiență și profunzime, care a fost imposibil de realizat anterior.

În ciuda faptului că ROV, cum ar fi infamul Perry unitatea RECON, există deja de ceva timp, capacitatea lor de a adâncimea și puterea sunt limitate. O noua clasa ROV, reprezentată de dispozitive cum ar fi Schilling Quest, dezvoltat mai recent, cu ajutorul tehnologiei moderne, în special cu motor BrushlessDC, sistem controlat de calculator, un sistem de transmisie prin fibră optică. Masina de spalat pe controlul electric poate coborî până la o adâncime de 6000 de metri, în același timp, la adâncimea ei petrec semnificativ mai puțină energie electrică. Electric ROV încă nu au capacitatea de a face munca grea, domeniul lor de aplicare este limitat la cerințele de proiectare electro-manipulatoare moderne de lucru, dar cu toate acestea lucrările pot fi realizate cu costuri reduse.

Popularitatea vehiculelor electrice în domenii militare și științifice a crescut considerabil datorită tăcerea muncii lor. În plus, cerințele operaționale pentru domeniile militare și științifice, în majoritatea cazurilor, nu este la fel de dificil ca și funcțiile ROV utilizate în industria de petrol și gaze.

Această clasă ROV reprezintă dispozitive electrohidraulice având aproximativ 50-100 de cai putere, capabile să transporte o anumită sarcină, a limitat capacitatea de ridicare. Aceste ROVvesyat din cadrul 1-2200. Kg și poate transporta aproximativ 100-270 kg de marfă. Cele mai multe dintre ele sunt echipate cu un manipulator cu 7 funcții și convulsiilor cu 5 funcții. Nekotoryeobladayutvozmozhnostyupodnimatgruzydo 450 kg. Aceste dispozitive sunt cele mai frecvent utilizate clasa ROV, care a evoluat de la începutul anului „ochi-SIDA“ care au fost utilizate pentru a monitoriza scafandrilor în timpul activității lor sau de a efectua controale de rutină. misiuni tipice pentru această clasă este de a sprijini foraj, suport pentru construcții ușoare, cercetarea conductelor și a altor lucrări generale.

Aceste dispozitive reprezintă o clasă ROV, care este utilizat pentru operațiunile de apă adâncă până la 3 mii. M, puterea de 100-250 cai putere și cu o capacitate de ridicare de până la cinci mii. Kg.

Odată cu apariția necesității de a efectua operațiuni subacvatice la facilitățile de andocare de apă adâncă și pentru a transporta mari de intervenție, fără scafandri, această clasă ROV devin tot mai puternice pentru transportul și ridicarea sarcinilor mari, de unde și numele. Aceste mașini pot cântări mai mult de 10 mii. Lire sterline și similar cu dimensiunea unui minivan. Sisteme capabile să funcționeze la o adâncime de 3 mii. M, deja omniprezent, în care sistemul cel puțin una este deja operează la o adâncime de 6 mii. M. De stabilire cabluri și țevi de sistem, pus în mișcare de patru unități electrohidraulică în valoare constitutivă de putere mii CP forțe aflate în prezent în uz. Acesta a construit o mașină capabilă să ridice și să se ocupe de o încărcătură de până la 1600 de lire sterline. Camere foto, lumini, radare și alte echipamente de senzori necesar pentru a funcționa la mare adâncime, este disponibil pentru a fi instalat pe ROV. Adesea, astfel de dispozitive sunt instalate macarale, capabil să ridice sute de livre de greutate.

Istoria industriei ROV reflectă nivelul de activitate al industriei de petrol și gaze offshore. Companiile producătoare de hidrocarburi din adâncurile oceanului pentru a produce energie, lumină și mișcare, pe care omenirea se așteaptă ca în viața sa de zi cu zi, a folosit cea mai mare parte a ROV lucrătorilor din întreaga lume. Cea de a doua piață cea mai importantă este utilizarea tehnologiei ROV - sprijin pentru instalarea și întreținerea sistemelor de cablu submarin. Proporția de utilizare a acestora în producerea hidrocarburilor și susținerea sistemelor de cablu este dificil de stabilit, deoarece multe sisteme au un scop dublu, dar o estimare aproximativă, raportul este de 85 și respectiv 15%.

Următorul pas este dezvoltarea operațiunilor submarini este apariția vehiculelor subacvatice autonome (vehicule subacvatice autonome, AUV). Unele dintre ele sunt folosite în scopuri militare, în știință, cât și în lumea comercială pentru cercetare. Acum, sub AUV de dezvoltare, capabile să îndeplinească probleme fizice complexe. Principala limitare este greutatea pe care se poate deplasa AUV.

Tradițional ROV se bazează pe cutia mare plutitoare, care este situat pe șasiu din oțel sau aliaj, care asigură flotabilitatea necesară. Carucior pentru unelte de instalare pot fi atașate de mai jos, acesta poate fi introdus un set de senzori. Prin stabilirea componentelor ușoare de mai sus, iar componenta grea din partea de jos, întregul sistem este o separare clară între centrul flotabilitatea și centrul de greutate: asigură stabilitatea sistemului și fortareata subacvatice.

Cablurile electrice pot fi transportate în interiorul unui tub umplut cu ulei pentru a le proteja de coroziune în apa de mare. Motoarele sunt de obicei găsite în toate cele trei zone de control complet. Camere foto, lumini, și mânerele sunt în fața mașinii sau, uneori, înapoi pentru manevrare ușoară.

Cea mai mare parte a ROV clasa muncitoare sunt construite așa cum este descris mai sus, cu toate acestea, acest lucru nu este doar un stil de construcție ROV. În special, dispozitive mai mici pot avea un design diferit în fiecare caz, adaptat la sarcina specifică.

Au fost momente când operatorul era bucuros să se întoarcă ei ROV, indiferent de ce a fost locul de muncă. Dar acele zile sunt de mult apuse, iar astăzi ROV să devină o parte integrantă atât activitatea în larg și pe bază de teren efectuate de companii, guvern, armata și oameni de știință. Dispozitivele moderne acoperă gama de sarcini din studiul de interior periculoase de centrale nucleare pentru a repara complexe sisteme de producție de ape adânci în industria de petrol și gaze. În general, ROV este utilizat în următoarele domenii:

· Monitorizarea scafandrii - servi ca un companion de siguranță scafandru și sprijin.

· Inspecția platformelor de foraj - de la inspecția de supraveghere la utilizarea de instrumente pentru a studia efectele de coroziune, contaminare, căutare fisuri, evaluarea poluării biologice etc.

· Inspecția conductelor - inspectarea cabluri subacvatice pentru testul de scurgere, determinarea integritatea generală a conductei.

· Cercetare - cum vizaulnye si studii acustice care sunt necesare pentru a instala conducte, cabluri și majoritatea celorlalte instalații offshore.

· Suport pentru foraj - toate lucrările prin observare vizuală, configurare de urmărire, sprijin operațional și de întreținere folosind diverse manipulatoare.

· Sprijin pentru construirea - o extensie naturală pentru a sprijini foraj. Ținte în această etapă devine mai complicată, folosind manipulatoare, scule electrice, cuțite.

· Colectarea gunoiului - platforme off-shore sub apă poate deveni o „groapa de gunoi.“ ROV oferă o metodă rentabilă de a menține zona curată și sigură.

· Gardă de muncă - acordarea de sprijin în aceste zone este mult mai mare, cu toate acestea, lucrarea durează, de obicei, de la una la mai multe zile, pentru sistemele care nu sunt atribuite în permanență pe platformele marine și nave de foraj.

Curatenie · platforme - una dintre cele mai dificile sarcini în care manipulatoare sunt utilizate pentru poziționarea ventuze și sistemul de 100 de cai putere, care este controlat perii, dusuri si alte dispozitive abrazive.

· Setarea subacvatic - cu o creștere a mașinilor electrice au început să ofere sprijin pentru construirea, operarea, inspecția, reparația instalațiilor de pe fundul mării, în special în apă adâncă.

· Suport pentru Telecomunicatii - cercetare, îngropare și fix - prin tractarea strat de cablu îngropat pentru a proteja cablul de la traulere și ancorele sale, la dispozitive complexe, care pot găsi, urmări și a obține re-îngropa cablurile submarine de telecomunicații.

· Facilități de căutare și înălțătoare - ROV, a primit, probabil, cea mai mare recunoaștere la locul de muncă la tragedii, cum ar fi scăderea de aeronave de pasageri și dezastru naveta spațială. Căutați, găsiți locații și creșterea obiectelor pierdute a devenit obișnuită de lucru pentru astfel de dispozitive.

Această listă de sarcini este foarte superficială. aplicații militare, cum ar fi minele de opoziție este foarte important pentru Marină. Operațiunile de pe mal folosesc ROV mai mici pentru o multitudine de sarcini, variind de la cercetare pentru a extrage corpurile. În plus, utilizarea dispozitivelor de către oamenii de știință se extinde rapid, inclusiv dezvoltarea și aplicarea sistemelor autonome.

· Submersibil ROV a fost utilizat pentru a căuta și de ridicare a rămâne de multe epave istorice, cum ar fi nava RMS Titanic, Bismarck, USS Yorktown, și America Centrală SS.

· Există, de asemenea, echipa internațională ROV concurenței. Echipe de elevi din licee, universități, colegii, să participe la activități, care constau în diferite „clase“, în funcție de complexitatea mașinii și cerințele postului. Aceste activități nu sunt doar de divertisment și de predare, dar, de asemenea, ajuta să se conecteze studenți și profesori cu angajatorii și profesioniști din industria maritimă, să atragă atenția asupra problemelor urgente de carieră în domeniul maritim, și să promoveze dezvoltarea tehnică, inteligență și capacitățile de comandă ale copiilor.

· ROV, construit în conformitate cu varianta standard, sunt, de obicei se face referire la numele de marca, urmat de un număr, indicând sala de producție. De exemplu, Sealion 1 sau seria de design Scorpio 17. ROV poate schimba ca producția acestei serii, cu toate acestea, unitatea pilot dispune de o serie ROV familiarizat cu un anumit nume. dispozitive unice, fie nu aparțin nici unei serii de design poate fi numit propriul nume, cum ar fi numele navei.

· Vinul livrat colonia romană de la Cartagena, a fost găsit după 2200 de ani.

Marfa ar fi rămas nedescoperite de pe fundul mării în apropierea Golfului spaniol, în cazul în care nu un ochi dornici de cercetatorii marine de la Aurora Trust. Văzând rămășițele unei nave scufundat în harta site-ului eholokatornoy, au trimis pentru studiu Saab SEAEYE Falcon ROV.

Trust pentru echipa Falcon dispozitiv de succes dovedit a fi un instrument vital pentru activitatea pe studiul mării. Această unitate, care și-a găsit propria nișă în domeniul științelor marine și arheologie, a câștigat respectul în domenii cum ar fi petrolul, gazele naturale și de apărare.