Tutorial curs pe teoria mecanismelor și mașinilor, pagina 75

În formula (13.1) se înlocuiesc cu p1 = 3, egal cu numărul de cupluri de rotație și p2 = 2, egal cu un număr de angrenaj (z1 / z2 și z2 / z3), care sunt mai mari în perechi. Din aceeași formulă ca mecanismul poate avea un membru de conducere. În mod obișnuit, este fie o roată planetară sau purtătorul de 1 oră. și roata 3 este fixată la roata 1. Construcția în care este prevăzut de frânare posibilitatea uneia sau cealaltă roată centrală este o unitate de cutie de viteze cu două trepte.

Relații cinematice analitice în mecanismele planetare este mult mai ușor decât în ​​mecanismul de pârghie, cu toate acestea, este mult mai complicată decât în ​​mecanismul de viteze cu axe fixe. Concluzia acestor relații este produs folosind metoda mișcării de referință (metoda Willis). relațiile cinematice cunoscute cu formulele (12.1) și (12.2) pot fi utilizate numai când axele roților fixe.

NB 13.2. Prin metoda sistemului de mișcare unități de tratament comunică mișcare la o viteză egală cu viteza de una dintre legăturile, dar cu semnul opus. O astfel de legătură ar fixa în mod convențional.

În mecanismul planetar axe în mișcare poate fi oprită în mod arbitrar, stabilind toate legăturile mecanism de mișcare de rotație cu o viteză unghiulară (SuperScript indică o legătură fixă). În acest caz, operatorul de transport se oprește și link-ul de 3 începe să se rotească. Formată în timp ce se confruntă mecanismul este un angrenaj convențional în două etape, cu două entanglements: z1 / z2 și z2 / z3. care nu este dificil să se determine raportul de transmisie exprimată prin numărul de dinți. Viteza unghiulară a mecanismelor planetare și unitățile răsturnate prezentate în tabelul. 13.1.

numărul de link-

Este ușor de observat că în ultima coloană a tabelului vitezele unghiulare ale mecanismului cu care se confruntă unitățile se determină prin scăderea vitezei unghiulare a vitezei unghiulare a angrenajului planetar purtătoare. Raportul de transmisie al paramentului mecanismului:

, în cazul în care raportul de transmisie a roții dințate planetare:

NB 13.3. Formula Willis:

Angrenajul a raportului angrenajului planetar calculat de la roata dințată operatorului de transport, este egal cu unu minus mecanismul raportul inversat.

Prin formula Willis, se poate calcula raportul oricărui mecanism de angrenaj planetar, precum și vitezele unghiulare ale tuturor linkurilor. Formulele folosind (12.1) și (12.2) Ecuația (13.2) ia forma:

În formula (13.3) sunt folosite: "minus" semn - pentru angajament extern z1 / z2 și "plus" semn - pentru z2 intern / z3. Rezultă că, din moment ce numărul de dinți pozitive, atunci raportul de transmisie este întotdeauna pozitiv, iar legăturile de 1 h, și se rotesc într-o singură direcție. Din formula (13.3) poate determina viteza unghiulară a suportului:

În mod similar cu formula Willis privind viteza unghiulară a satelitului poate fi determinată necesar pentru calcularea lagărelor sale:

caracteristica Willis formulei este că raportul de transmitere a indexului literei h este întotdeauna în locul doi. Dacă este necesar, se determină raportul de transmisie al suportului pentru roata centrală Willis formulă poate fi folosită după inversie:

Eficiența reducției James depinde de direcția și este definită prin formulele [20]:

In formulele (13,7) și (13,8) - eficiența unei serii de roți dințate,