Totul despre timpul de acțiune integral în detaliu și
Reset timp - această componentă integrată a cantității de schimbare de control de redare a valorii de ieșire.
reglarea PID determină repetarea semnalului de ieșire regulator proporțional în timpul perioadei de timp când parametrul de ajustare se abate de la o valoare predeterminată, sau până semnalul de ieșire controler atinge valoarea maximă. regulator PID este utilizat pentru controlul parametrilor a revenit la o stare stabilă, la un nivel predeterminat și nici o abatere reziduală, adică deplasare.
La dispozitivele de producători diferiți izodrom pot fi exprimate în două moduri: ca timp integral (min / repetare); ca numărul de repetiții pe minut (AB / min).
Ieșirea integrată în figura de mai sus produce o cantitate proporțională de schimbare a semnalului de ieșire timp de un minut. Acest lucru este exprimat în una minute despre reproducere (repetarea) semnalelor. De data aceasta, valoarea în controlerul integrală poate fi instalat.
PID control al unor producători se numește „control integrat.“ Deoarece controlul integrantă singur nu există, ci doar combinate cu reglare proporțională.
Pentru un regulator proporțional, o setare proporțională ieșire valoarea stabilită gama de proporționalitate. Pentru integralei valoarea de ieșire poate fi, de asemenea, seta setarea corespunzătoare.
semnal de ieșire proporțională - un semnal pas, semnalul de ieșire integrat - semnalul variază liniar. Deși diferite tipuri de semnale este, există relație semnificativă între ele: valoarea totală a modificării semnalului integral este aceeași ca și cantitatea totală de schimbare a semnalului de ieșire proporțională. Bazat pe un alt controler integral în funcție generează o variabilă manipulată egală în mărime proporțională cu semnalul de ieșire pentru o anumită perioadă de timp.
Figura de mai sus arată cele trei setări posibile: 0,5 minute la o repetiție înseamnă că cantitatea proporțională cu semnalul de ieșire va fi repetat la fiecare 30 de secunde; 1 min la repetiție înseamnă că, cantitatea proporțională cu semnalul de ieșire reprodus o dată pe minut, 2 minute și se repetă înseamnă că cantitatea proporțională cu ieșire reprodusă o dată la fiecare două minute. Gama de posibile valori de setare variază în funcție de producător.
Integral regulament generează o variabilă manipulată este proporțională cu integrala de deviere a cantității reglementate atât timp cât există o deviere
Unitatea controler integrat pentru controlul procesului, care este utilizat în metoda de control integrat
reglementarea diferențiată a producției de componente de control al semnalului de ieșire în funcție de abaterea de viteză a variabilei controlate
Dispozitiv regulator diferențial pentru a controla procesul, care este utilizat în metoda de reglare diferențială
Dispozitivul de acționare care convertește un semnal de ieșire pentru a controla mișcarea de reglementare