Regulamentul de viteza de rotație a motorului de curent continuu

Acasă Materiale de instruire fizica motor de reglare a vitezei de rotație DC

> Odată cu creșterea sarcinii pe crește cu motor ax astfel încât nu curentul în armătura. Acest lucru determină o creștere a căderii de tensiune „armături de lichidare contacte de rezistență și o perie.

Deoarece curentul de conducere rămâne constant (aparatul nereglementat), fluxul magnetic este, de asemenea, constantă. Cu toate acestea, cu o creștere a curentului pentru armături crește efectul demagnetizare al fluxului de reacție armătură și fluxul magnetic F scade oarecum. Creșterea Iyarya determină o scădere a vitezei motorului și crește rata de descreștere F. De obicei, căderea de tensiune afectează modificarea ratei de câteva mai mult decât reacția armăturii, astfel încât curentul crește în ancora viteză Micșorați cute. Modificarea vitezei motorului acestui tip este nesemnificativă și nu depășește 5%, atunci când schimbările de sarcină de la zero la termenul nominal, t. E. Motoarele de excitație paralele au o caracteristici de viteză rigide.

Cu flux magnetic constant din dependența de timp a curentului în armătura este prezentată printr-o linie dreaptă. Dar sub influența

Reacția armatură cuplul motor se produce odată cu creșterea sarcinii pentru o scădere a fluxului magnetic și dependența timpului merge, cât de mult sub linia dreaptă.

serie Schema motorului de excitație prezentat în Fig. Pornirea reostat 153. Acest motor are doar două pentru benching, deoarece bobina de excitație și armătura formează un circuit în serie. Caracteristicile motorului sunt prezentate în Fig. excitație secvențială 154. Turația motorului este dată de:

în care rezistența la RS- excitație secvențială înfășurare. Motorul fluxului magnetic excitație serie nu rămâne constantă, dar se schimbă drastic cu sarcina-ki, ceea ce determină o modificare semnificativă a vitezei. Deoarece Pade aceeași tensiune în rezistența armătură și în domeniul de înfășurare este foarte mică în comparație cu tensiunea aplicată, numărul de spire poate fi aproximată prin următoarea expresie:

Dacă vom neglija saturația oțelului, se poate presupune un flux magnetic proporțional cu curentul din domeniul de înfășurare, care este egal cu curentul din armătura. Prin urmare, viteza de rotație a motorului excitație serie este invers proporțională scade curent brusc odată cu creșterea ÎNCĂRCARE ki în armătura și viteza de rotație, r. E. Turația motorului are o caracteristică moale. Odată cu scăderea sarcinii vitezei de rotație a motorului este crescută-INDICA. Când ralanti (Iya = 0) crește viteza de motor, dar-Bespredel, t. E. Motorul merge în sos.

Astfel, proprietatea caracteristică a motoarelor secventa de excitație a varsare de sarcină este invalid, adică. E. rulează uscat sau la sarcini mici. Motorul are o sarcină minimă admisibilă de 25-30% Nomi-țional. Atunci când sarcina este mai mică decât limita minimă permisă crește turația motorului dramatic, ceea ce poate duce la distrugerea acesteia. Prin urmare, când este posibil deversări sau reducere drastică a LOAD-ki, utilizarea motoarelor de excitație serie doresc să înființeze jav-tolerată.

Motoarele sunt foarte mici purtatori de sarcină de putere nu provoacă Vaeth-spațiere, deoarece pierderile mecanice ale motorului va fi de sarcină suficient de precise, grele pentru el.

Motorul cuplu de excitație serie, având în vedere relația proporțională dintre magnetic homo-com și curentul din armătura (F = S'Iya) poate fi determinată prin următoarea expresie:

t. e. cuplul proporțională cu curentul la pătrat. Cu toate acestea, la curenți mari afectează saturația oțelului și dependența timpului aproape de o linie dreaptă. Deci, motoare Obra Zoom de acest tip se dezvolta mai multe momen-vă un cuplu la viteze reduse ale motorului, care este esențială atunci când încep de mase mari inerțiale și suprasarcini. Aceste motoare sunt utilizate pe scară largă în vehicule și dispozitive de ridicare.

Când excitație mixtă este posibilă atât concordantă și înfășurarea de excitație de comutare-counter.

Motoare cu o comutare contra înfășurări nu a găsit Shiro-unul aplicații, deoarece acestea au săraci-stvami lansatoare și locul de muncă este instabilă.

Caracteristicile de viteză ale motoarelor de excitație mixtă ocupă o poziție intermediară între caracteristica E-motoare paralele și excitația secvențială.

Cu o creștere a curentului de armatură a numărului de rotații armături scade într-o măsură mai mare decât motoarele șunt, datorită creșterii fluxului magnetic cauzată de creșterea curentului în înfășurarea de excitație serie. Ralanti amestecat curse motor de excitație nu este, ca flux-mag netic nu este redusă la zero, din cauza excitație paralele de înfășurare.

Când sarcina crește în motoarele mixte de excitație crește fluxului magnetic, iar cuplul crește într-o măsură mai mare decât în ​​motoarele șunt, dar într-o măsură mai mică decât în ​​motoarele de excitație serie.

§ 116 de control al vitezei de motoare de curent continuu

motoare de curent continuu li se permite să lin și al economiei în mod eficient ajustarea vitezei de rotație într-o gamă largă. Ca rezultat al acestei proprietăți foarte valoroase de motoare de curent continuu sunt utilizate pe scară largă și sunt adesea Nez-aplicabilitate.

Numărul de rotații ale armăturii motorului la orice schemă de excitație este definită prin următoarea expresie:

unde rc - excitație secvențială rezistență înfășurării (motor shunt rc = 0). Această expresie set indică faptul că modificarea vitezei motorului, dar putem efectua tensiunea de schimbare, rezistența circuitului armătură și fluxul magnetic.

Regulament al schimbării vitezei de rotație a tensiunii se realizează atunci când sursa de energie motorului electric este un generator.

Pentru controlul vitezei motorului variație armatură rezistența circuitului de reglare rezistor este folosit în serie cu armătura. Spre deosebire de pornirea rezistor de re-gulirovochny trebuie să fie evaluat pe termen lung curent pro-circulație. Reostatul de reglare de rezistență este o mare pierdere de energie are loc, rezultând redus drastic

Regulament al motorului pentru armături schimbarea vitezei de rotație a fluxului magnetic prin variația curentului în lichidare coș-excitație. reglare reostat include motoare paralele și excitație mixtă. În cazul motoarelor adept-excitație a unei schimbări în excitație înfășurarea de curent șunturi atinge-Gaeta oricărei proceduri de lichidare cu variabilă de rezistență. Această metodă de control al vitezei nu creează la-și în plus, pierderi economice.

§ 117. pierderi și eficiența unui mașini de curent continuu

La mașinile de curent continuu la pierderea de energie, care are loc pierderea rezultate din următoarele:

1. Pierderea din oțel Pst histerezis și curenți turbionari în miez armătură. La rotirea miezului de oțel mașină pentru armături este remagnetized continuu. La inversarea puterii consumate de oțel, numit pierdere histerezis. Concomitent, prin rotirea armăturii în câmpul magnetic în curenții nick-serdech turbionari sunt induse. Pierderile prin histerezis și pierderile prin curenți turbionari în oțel cunoscut, tratată termic și încălzite în miez armătură.

Pierderile din oțel depinde de frecvența inducției magnetice și inversare magnetică a miezului pentru armături.

inducție magnetică este dependentă de e. d. a. mașină sau în alt mod, de tensiunea și frecvența inversarea magnetizării - a vitezei pentru armături. Prin urmare, atunci când aparatul funcționează în modul DC, sau re-generator motorului în pierderile de oțel sunt constante, nu supra-agățat pe sarcină în cazul în care tensiunea la bornele armăturii și SKO-creștere de rotație sunt constante.

2. Energia pentru înfășurări din sârmă de încălzire depozite de excitație și armături curentii care curge prin ea pierdut, numit pierderile în cupru - Rob.