răspuns tranzitorii - studopediya

Clasificarea sistemelor de control

Clasificarea ACS poate fi realizată în conformitate cu diferite principii și caracteristici care caracterizează scopul și proiectarea sistemelor, tipul de energie utilizat, folosit algoritmi și operații de control etc.

1. Sisteme continue

2. Sisteme de impulsuri.

3. Sistem de pași discreți.

4. Sistem de acțiune releu

Continuous ACS - ACS, care sunt continue (analog) definit în fiecare moment de semnale de timp.

Discret ACS - ACS, care opereaza cel putin un discret, definit numai în anumite momente ale semnalului de timp.

Pentru ACS discrete includ, de exemplu, ACS, având în compunere digitale dispozitivele sale de calcul: microprocesoare, controlere, calculatoare electronice.

Clasificarea principiilor matematice

1. Sisteme liniare.

2. Sisteme de neliniari.

3. În esență neliniare.

Linear ACS - ACS, din care toate elementele sunt descrise de diferențiale liniare și / sau ecuații algebrice.

Nonlinear ACS - ACS, dintre care cel puțin un element este descris de diferențiale neliniare și / sau ecuații algebrice.

Clasificarea prin stabilirea metodei:

1. Face sisteme nu adaptive.

2. Sisteme adaptive.

o Sisteme cu structură variabilă

o Sisteme cu program de auto-tuning.

sisteme O cu parametri de auto-tuning.

sisteme O cu structuri de auto-tuning.

Clasificarea în funcție de tipul de eroare în static.

1. Static ACS.

2. astatic ACS.

Static ACS - ACS, în care există o dependență de cantitatea controlată într-o stare de echilibru magnitudinea perturbațiilor.

Astatic ACS - ACS, în care nu există nici o dependență de cantitatea controlată într-o stare de echilibru magnitudinea perturbațiilor.

Clasificarea algoritmilor de functionare (pentru alte scopuri):

1. Sistem de stabilizare.

2. Sisteme de urmărire.

3. Sistemele de control al software-ului.

4. sisteme de teleconducere.

5. sisteme de localizare, urmărire, pilot automat.

Tranzitorie sau temporară, caracteristică (funcția) este un răspuns link la nivelul de ieșire determinat prin aplicarea la intrare singur pas de expunere al acesteia. acțiune pas Unitate (funcție treaptă unitate) - este impactul pe care instantaneu crește de la zero la unu și apoi rămâne neschimbat. Astfel, h (t) - este expresia pentru y (t) cu x (t) = 1 (t) d (Fig.5.3).

Fig. 5.3. Răspunsul tranzitoriu al ACS.

Principalii parametri ai funcției de transfer:

§ deformarea statică (static de eroare) # 949; = 1 (t) - hSet. Aceasta caracterizează diferența dintre semnalele de intrare și de ieșire în starea de echilibru. Sistemele în care abaterea statică nu este zero (# 949; <> 0) sunt numite statice. Sistemele în care # 949; = 0 sunt numite astatic.

§ deviere dinamică. și anume diferența dintre deviația maximă și Hmax valoare constantă - hSet.

§ timpul regulamentar (control) Tu - această perioadă de tranziție. Acesta este timpul după care semnalul de ieșire al diferenței dintre valoarea curentă și valorile setate vor fi o mică valoare # 916;. Ca o regulă, # 916; considerată a fi de 5% din hSet.

timp de regulament caracterizează performanța sistemului de control automat. Tu mai mică. Cu cât viteza.

§ Dereglementarea # 963;,%. Acesta este dat de:

§ Procesul de frecvență de oscilație # 969; = 2π / T0. în cazul în care T0 - perioada de oscilație.

§ Procesul de frecvență de oscilație # 969; = 2π / T0. în cazul în care T0 - perioada de oscilație.

Aici sunt principalii indicatori:

1. tranzitorie procesul de intrare curba de timp de cinci la sută într-o zonă de valoare relativ constantă a cantității de ieșire Tu.

2. Performanță-timp în care curba procesului de tranziție pentru prima dată a atins valoarea sa T1 la starea de echilibru.

3. Pereregulirovanie- diferență între seta valoarea maximă de ieșire și # 963;.