proprietate a vehiculului în viraje - studopediya

Sub manevrabilității înseamnă capacitatea sa de a menține cu precizie direcția predeterminată de mișcare și cu un impact corespunzător al modifica pe traiectoria dorită. Prima proprietate se numește stabilitatea cursului de schimb, iar al doilea - TRANSFORMAREA (subvirare) o mașină. Mai bună manipulare, cu atât mai mare viteza, șoferul poate conduce mașina, cu atât mai mare poate fi viteza medie.

Controlul de calitate al vehiculului poate fi estimată prin gradul de aproximare a parametrilor reale de mișcare să fie de dorit.

indicatori de calitate ai gradului de armonizare necesar indicatori cantitativi:

1. Limitele curbura traiectoriei în punctul de ghidare al mișcării circulare a vehiculului, adică, raza minimă de curbură. de manevrare a autovehiculului este mai bună, cu atât mai mic curbura traiectoriile, care se pot deplasa în termeni de același tip de mașini care sunt comparate.

2. Limitele de viteza de schimbare a traiectoriilor de curbură diferite puncte auto. de manipulare a vehiculului este mai bine, cu atât mai mult limitează rata de schimbare a curburii traiectoriei punctelor caracteristice similare în comparație vehicule.

3. Cantitatea de energie consumată pentru conducere a căii de ghidare la un punct predeterminat. Mai puțină energie este cheltuit pe de management, un control mai bun al vehiculului.

4. Valorile numerice ale abaterii traiectoriei punctului de ghidare și direcția reală de mișcare a abaterilor de frecvență și de repetabilitate predeterminate.

Un bun control al vehiculului îmbunătățește siguranța, care este deosebit de important datorită vitezelor în creștere și numărul de mașini pe drum.

Motivele pentru încălcările de manipulare pot apărea ca factori externi, în funcție de condițiile de trafic, precum și intern, în funcție de proiectarea și starea tehnică a mașinii.

Factori externi care cauzează o încălcare a stabilității cursului de schimb: neregulile și panta transversală a drumului, vânt cruce, rezistența la rulare a inegalității de drept și roțile din stânga.

Factorii interni care cauzează o încălcare a stabilității cursului de schimb: diferiții parametri de proiectare ale vehiculului și starea tehnică.

Rotire masina cu roți elastice și manipularea de conservare

Elastic roata vehiculului de rulare, forța laterală încărcată, un semn pe suprafața drumului se rotește în raport cu planul roții, și nu se va deplasa în planul său de simetrie, iar unghiul d la ea (Figura). unghiul de rotație D numit unghiul de alunecare a roții. În timpul conducerii forța laterală poate fi o virajelor centrifugal poate fi vânt sau a componentei forței de greutate a vehiculului în timpul deplasării sale pe șosea având o pantă transversală.

Rezultatele unui număr mare de experimente efectuate în diferite țări de către diferiți cercetători au arătat că relația dintre unghiul de alunecare și forțele laterale, în general, nu este liniară. La unghiuri mici, schimbarea alunecare raportul Rb / d este relativ mică și poate fi considerată constantă (Rb / d = Qu = const), iar dependența Rb = f (d), deci liniar. Raportul Rb / d a fost numit coeficient de putere virajelor de rezistență.

Ku putere viraje coeficient aerodinamic depinde de mai mulți factori, cele mai importante sunt: ​​mărimea și designul roții; presiunii din pneuri; amploarea forțelor care acționează asupra roții; Viteza de mișcare; tipul și starea suprafeței drumului; forma traiectoria centrului roții (drepte, curbe, curbura traiectoriei și a ratei sale de schimbare în ceea ce privește timpul sau cale); natura de aplicare a forțelor care acționează asupra roții, iar rata de schimbare a acestor forțe.

valori de ordinul a 360 470 N / ° pentru anvelope pentru autoturisme branduri interne cornering putere coeficient Ku de rezistenta.

Atunci când conduceți roțile vehiculelor cu centrul rigid de rotație este determinată de punctul O (Fig) linii de trecere fiind continuări ale axelor roților și distanța de la acest punct la planul longitudinal de simetrie al vehiculului determină raza de rotație R. Această rază de rotație

unde # 945; - unghiul mediu de direcție.

Atunci când vehiculul este virajelor cu roata elastică de către forța centrifugă a fiecărei retragere roată are loc, ceea ce duce la o schimbare a centrului de rotație. Pivotul Despre 1 în acest caz Budei \ t stau la intersecția perpendicularele recuperate de la mijlocul axa față și spate pe direcția de deplasare a acestora. Direcția de mișcare a punții din spate se va abate de la planul mediu al vehiculului pe unghiul de alunecare d în. și direcția de deplasare a axei față - să alunece unghiul dA.

vehiculul de cotitură rază R, în acest caz, poate fi determinată din diagrama (Figura) din relațiile:

Din ecuația (), că valoarea razei de cotitură efectivă R nu depinde numai de unghiul mediu # 945; rotație a roților, precum și relația dintre unghiurile de alunecare ale osiilor față și spate.

Se vede din ecuația, care poate fi de trei cazuri de vehicul:

1. unghiurile de alunecare ale axelor din față și din spate sunt egale (=). În acest caz, raza de virare este dată de:

și anume este aproximativ egală cu raza de rotație a roților de vehicul cu rigidă.

2. Unghiul de alunecare pe puntea față mai mare decât unghiul de alunecare punții din spate (). În acest caz:

Ie cu vehicul rază mai mare decât raza vehiculului roții elastic cu rotirea rigidă a roților de cotitură;

3. Unghiul de alunecare pe puntea față mai mică decât unghiul de alunecare punții din spate (). În acest caz:

Ie vehicul de cotitură rază cu roți elastice este mai mică decât raza de rotație a roților de automobile cu rigidă.

Vyvody.V vehicul în consecință având un unghi de alunecare a axei din față este mai mare decât partea din spate, având proprietatea numită subvirare, iar mașina în care unghiul de alunecare a axei față este mai mică decât partea din spate - având proprietatea de subvirare excesive.

Mașini care au subvirarea excesive și, în multe privințe se comportă mișcarea rectilinie.

În cazul în care autovehiculul cu prea mult subvirarea și dvizhushemusya ușor de aplicat Rb forță laterală. apoi din cauza alunecarea roților se va schimba traiectoria. Vehiculul începe să se miște într-un cerc cu centrul situat la punctul O (Fig). Forța centrifugă de inerție a Rts. așa cum se vede din Fig. Acesta va fi direcționat în aceeași direcție ca forță Rb laterală. De asemenea, va crește unghiul de retragere va reduce raza de virare, și, în consecință, crește forța tsentorbezhnuyu, care din nou va duce la o creștere a unghiului de alunecare, etc. În cazul în care conducătorul auto nu schimbă poziția roților directoare pentru a crește raza de întoarcere, ea poate începe derapaj pe puntea din spate.

Cartografierea forțele laterale și forțele centrifuge de pe subvirarea auto și dvizhusch9iysya simplu, se poate demonstra că forța centrifugă Py este îndreptată opus forței care acționează Rb Acest lucru va reduce unghiul de alunecare și direcția de aliniere a vehiculului.

Din formula (), rezultă că în cazul conducerii cu roți orientabile nevalorificate (unghi # 945 = 0) este un caz în care masina se va transforma și începe mișcarea sa de-a lungul unui traseu cu o rază

Sensul fizic al fenomenului poate fi explicat prin faptul că, în efectul pe termen scurt a forței laterale ca urmare a retragerii roților, mașina începe să se miște de-a lungul curbei. Rezultată centrifugal forță PY crește această cesionate în viitor, chiar dacă încetarea rezistenței pe termen scurt, determinând mișcarea de-a lungul curbei vreodată raza scade. Forța laterală poate apărea din cauza o rafală de vânt, panta drumului, etc. și viteza la care să înceapă de conducere în jurul valorii de o curbă, numită critică. Amploarea forței centrifuge care acționează pe turn atunci când vehiculul cu viteza critică ar fi egală cu: