mișcarea de rotație și caracteristicile cinematice
Pentru a descrie mișcarea unui punct - este de a ști poziția sa în raport cu sistemul de referință selectat la un moment dat. Sistemoyotschota numit un sistem de coordonate asociat cu corpul și este echipat cu o referință ceasuri sincronizate. Sistemul de coordonate cel mai frecvent utilizate carteziene.
Poziția punctului material se caracterizează prin vectorul rază. efectuat de la origine la punctul dat (fig. 1). Proiecția vectorului razei pe axele de coordonate corespund coordonatelor punctului în sistemul de coordonate ales. .
Miscarea punctului material este dată, în cazul în care dependența coordonatele punctului de timp, adică, sau.
Aceste ecuații sunt ecuații cinematice ale mișcării unui punct, sau legea de mișcare a unui punct. În timpul mișcării capătului vectorului rază conectat la un punct în spațiu descrie o curbă, o traiectorie de mișcare a punctului material. În funcție de forma traiectoriei distinge mișcare rectilinie și curbilinie.
vector Mutarea apelului punct material realizat de la punctul de start la punctul final al traiectoriei
.
Vectorul poate fi exprimată prin coordonate vectorii incrementare și axelor respective (versorii dirijate de-a lungul axelor).
un modul vector de mișcare poate fi determinată după cum urmează :.
Calea punctului de material S12 - este lungimea traseului.
Viteza - vector de mărime fizică ce caracterizează viteza de schimbare a poziției corpului în spațiu, egală cu mișcarea corpului pe unitatea de timp. Distinge viteza instantanee și medie.
- Viteza medie; - viteză instantanee;
- viteza medie a modulului.
vectori medii ale vitezei sunt direcționate în același mod ca și vectorul de deplasare. vectorul viteză Instantanee tangențial la traiectoria mișcării precum și deplasarea elementară vector :.
Din moment. unde dS - cale elementară, modulul este egală cu viteza instantanee a derivatului în raport cu timpul calea :.
Într-un sistem de coordonate cartezian de viteză poate fi reprezentat prin proiecția pe modulul vitezei axă poate fi găsită prin următoarea formulă.
Luând în considerare mișcarea corpului în raport cu două sisteme diferite de referinta inertiale folosi legea clasică a vitezei: vitezei corpului în raport cu un sistem de referință fix este suma vectorială a vitezei corpului în raport cu sistemul în mișcare și viteza sistemului de deplasare în raport cu staționar. .
Accelerația - vector cantitate fizică ce caracterizează viteza ratei de schimbare a lungul timpului, care este egală cu rata de creștere pe unitatea de timp. Distinge accelerație medie și instantanee.
- accelerație medie - accelerația instantanee.
Vectorul de accelerare poate fi reprezentat prin proiecțiile pe axele:
,
. . .
Modulul de accelerare poate fi definită după cum urmează:
.
mișcarea de rotație și caracteristicile cinematice
Atunci când mișcarea de rotație a tuturor punctelor de corp în mișcare în cercuri, ale căror centre se află pe aceeași linie dreaptă, numită axa de rotație. Următoarele caracteristici sunt introduse la caracteristicile cinematice ale mișcării de rotație.
Deplasarea unghiulară - vector este numeric egal cu unghiul de rotație a corpului în timp și este direcționat de-a lungul axei de rotație, astfel încât, în căutarea de-a lungul acesteia, de cotitură se observă corpul să fie originare în sensul acelor de ceasornic.
Viteza unghiulară - caracterizează viteza și direcția de rotație a corpului este egală cu derivata a unghiului de rotație și este direcționat de-a lungul axei de rotație ca deplasarea unghiulară.
Când mișcarea de rotație a următoarelor formule :; ; .
accelerația angulară caracterizează viteza de schimbare a vitezei unghiulare a lungul timpului, egală cu prima derivată a vitezei unghiulare și este direcționată de-a lungul axei de rotație; ; .
Dependența exprimă rotația corpului.
Cu rotație uniformă: e = 0, w = const, j = greutate.
Când rotația ravnoperemennom: e = const ,,
.
Pentru a caracteriza mișcarea de rotație uniformă utilizată în timpul rotației și viteza de rotație.
Perioada de rotație T - timp de o cifra de afaceri corp, care se rotește cu o viteză unghiulară constantă.
Viteza de rotație n - numărul de rotații ale corpului pe unitatea de timp.
Viteza unghiulară poate fi exprimată după cum urmează:
.
Legătura dintre caracteristicile cinematice unghiulare lineară și