microcontroler robot de simplu „roboți cu propriile lor mâini
La prima vedere pare a fi doar un morman de fier, electronice și cabluri. Poate că acest lucru se datorează faptului că, în cursul a mers bucăți de materiale diferite. Să investigheze.
Acum totul este în ordine. La ATTiny2313 microcontroler cu doi senzori în infraroșu ale unui semnal primit obstacol (logic unul sau zero). Apoi, în funcție, EEPROM cip de control microcontroler L293D motor driver (curent de control la 1 amperi). Figura 3 este o fotografie a unui robot inversat.
Baza de proiectare este pliat într-o bandă metalică trapez. Unghiul de îndoire de 120 °. Este esențial ca ambele părți a obține aceeași curbă, în caz contrar robotul nu se va muta într-o linie dreaptă. În timp ce pe de altă parte, am făcut un mecanic rău sau electronica poate face, uneori, pentru programator, de exemplu, folosind PWM pentru a realiza mișcarea rectilinie a robotului
Desigur geometria școală, știm cu toții că planul format de trei puncte sau sau o linie dreaptă și un punct în spațiu. Al treilea punct este o roată cu role rotativ liber.
Senzori Receivere IR, fototranzistori sunt situate mai jos, pentru a reduce iluminarea și pentru a minimiza alarmele false. senzori infraroșu Sami montate pe balamale mobile, care permite setarea zonei de scanare. Interesant, de altfel, a fost o reacție la pisica mea crawling robotul în hol. Cat am negru. Senzorii IR am setat tapet gri, astfel încât robotul a apelat la pisica aproape în ultimul moment, iar pisica sare pe un pas înapoi, cu un șuierat puternic.
modding În continuare pentru senzori IR roboți de oțel pe burtă, permițând robotul să urmeze o linie neagră desenată pe marcaj hârtie albă. Pentru a pune în aplicare necesare trei senzori și on-chip comparator LM339N, să scape de microcontroler. dezavantaj semnificativ sa dovedit a fi un senzori Trimmer presetarea necesare în funcție de iluminat în cameră.
P.S. Recompensa pentru timpul petrecut pe crearea de dispozitive lipsite de sens, probabil, va fi vizibilitatea microcontrolerului și memoria care se vor aduna praful de pe un raft, până când ea nu poate fi interesat de copilul cuiva.
Magnet Robot de casă, în formă de gărgăriță gigant