Lunokhod-1, marele Uniunea Sovietică
Înainte de oamenii de știință sovietici și designeri în dezvoltarea și crearea primului rover automat a devenit necesară pentru a rezolva provocările complexe. A fost necesar să se creeze un tip complet nou de mașină capabilă să funcționeze pentru o lungă perioadă de timp într-un spațiu deschis neobișnuit pe suprafața unui alt corp ceresc. Principalele obiective: crearea motorului optime cu manevrabilitate ridicată la greutate redusă și un consum de energie, oferind fiabilitate și performanțe de siguranță, sistemele de control al traficului la distanță; Rover oferind modul termic necesar prin intermediul sistemului termoreglator de susținere a temperaturii gazului în compartimentul de instrumente, temperatura elementelor și echipamentelor structurale dispuse în interiorul compartimentelor aflate sub presiune și exterioare (în spațiu deschis în timpul perioadelor de zile lunare și nopți) într-un interval predeterminat; selecție de surse de alimentare, precum și materiale pentru elementele structurale: lubrifianți de lucru și unsori pentru sisteme de vid și de alte condiții.
instrumente științifice Rover ar trebui să asigure: studiul topografia terenului; compoziția chimică și proprietățile fizico-mecanice ale solului; studia mediul de radiații pe excursie pe Lună și pe suprafața sa; studiu cu raze X a radiației cosmice; experimente pe laser lunar variind. Primul rover lunar - sovietic „Lunokhod-1“ a fost livrat la „Luna-17“ nave spațiale și a lucrat luna pe suprafața sa de aproape un an (de la 11.17.1970 la 10.04.1971).
Compartimentul de bord are sistemul de control al temperaturii, alimentarea cu energie electrică de emisie radio și dispozitivul receptor, telecomanda dispozitivele sistemului de control și echipamentele științifice dispozitiv de electroni de conversie. În partea din față sunt: hublourile camere TV, element electric de acționare mobil antenă câștig care servește pentru transmiterea de imagini de televiziune pământ de suprafață lunar; antenă malonapravlennaya capabil de a primi comenzi de radio și de transmitere a datelor de telemetrie, instrumente științifice și reflector de colț optice, realizate în Franța. Din stânga și dreapta sunt instalate: 2 telefotokamery panoramic (una din fiecare pereche de camere combinate structural cu determinantul vertical locale), 4 antene bici pentru recepționarea comenzilor de radio de pe pământ. Pentru a încălzi gazul care circulă în interiorul vasului, ea servește sursa izotopului de energie termică. Pe lângă acesta este un dispozitiv pentru determinarea proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar.
Schimbări bruște de temperatură în timpul zi și noapte pe suprafața Lunii, și o diferență de temperatură mare între părțile componente ale dispozitivului situate pe partea însorită și în umbră, a făcut necesară pentru a dezvolta un sistem special de control al temperaturii. La temperaturi scăzute în timpul nopții pentru încălzirea automat secțiunea instrumentului lunar oprește circuitul de circulare cu gaz lichid de răcire pentru răcirea și încălzirea gazului este ghidat în circuit.
Sistemul de putere Rover este format din baterii solare și tampoane chimice, precum și dispozitive de control automat. Condu controlul celulelor solare făcute din pământ; în care capacul poate fi instalat în orice unghi în intervalul 0 până la 180 °, necesară pentru utilizarea maximă a radiației solare.
Bord radio poate primi comenzi de la Centrul de Control și transferul de informații de la bordul mașinii la sol. O serie de sisteme radio utilizate nu numai pentru lucrul la suprafață, dar, de asemenea, pe drumul de la stația de pământ pe Lună. Două sisteme Rover TV sunt utilizate pentru a rezolva sarcini independente. Sistemul de televiziune malokadrovogo este proiectat pentru a transmite imagini TV pentru teren Pământ cerut echipajului pentru a controla mișcarea rover lunar Pământului. Abilitatea și utilitatea unui astfel de sistem, care se caracterizează prin mai mică în comparație cu rata standard de transmisie de televiziune de transmisie a imaginii a fost dictată de condițiile specifice luna. Principalele dintre ele - schimbarea lentă peisajul atunci când de conducere Rover. Al doilea sistem de televiziune este folosit pentru imagini panoramice ale zonei înconjurătoare și împușcarea zonelor cerul Soarelui și Pământului cu scopul de a astroorientation. Sistemul este format din patru telefotokamer panoramice.
Modul de mișcare este selectată ca urmare a evaluării informațiilor de televiziune și a primit cu promptitudine datele de telemetrie de la călcâi, tăiați, moduri de distanța parcursă, de stat și de funcționare roata de acționare. În condițiile de vid de spațiu, radiații, fluctuații mari de temperatură și teren dificil pe traficul autostrada toate sistemele și instrumentele științifice Lunokhod funcționau în mod normal, să asigure punerea în aplicare atât a principalelor și suplimentare programe de cercetare luna și spațiul cosmic, precum și testele de inginerie și proiectare.
16.01.1973 de către o stație automată „Luna-21“, în zona de marginea estică a Mării Serenity (vechi crater Le Monnier) a fost livrat „Lunokhod-2“. site-ul de aterizare a fost ales pentru a primi noile date privind lunar „mările“ zona de joncțiune complexe și „continent.“ Îmbunătățirea design și sistemele de la bord, precum și instalarea de echipamente suplimentare și extinderea posibilităților de echipamente permis de a crește manevrabilitatea și de a face o mulțime de cercetare. Timp de 5 zile lunare într-un teren dificil „Lunokhod 2“ a fost la 37 km distanță.
Sursa: Marea Enciclopedie sovietică. - M. sovietic Enciclopedia. 1969-1978.