Funcția de transfer a unui sistem închis în perturbației

Reprezintă raportul imaginii variabile Laplace la o magnitudine perturbare a imaginii la valorile zero inițiale ale funcțiilor respective și derivații acestora:

În calculul funcției de transfer (3.47) este dată de impactul și toate celelalte influențe perturbatoare (dacă există) nu sunt incluse. Ca urmare, o diagramă de ansamblu bloc de ATS (a se vedea.

Fig. 3.3, b) forma prezentată în Fig. 3.5, și unde partea încercuită de linia punctată poate fi, în conformitate cu formula (2.111) se înlocuiește cu o altă legătură cu funcția de transfer Deci (fig. 3.5, b)

Fig. 3.3, b, rezultă că funcția de transfer a obiectului de ajustare perturbație este pur și simplu funcția de transfer a perturbației de către sistemul buclă deschisă Cu acest tratament pe baza expresiei (3.48) poate fi formulată ca următoarea recomandare generală. Pentru a determina funcția de transfer a SAR în ceea ce privește unele perturbație aplicate în orice punct din sistem ar trebui să găsească deschis funcția de transfer în buclă perturbării și să-l împartă în funcția de transfer în buclă deschisă (3,26), a crescut cu o unitate. Deschiderea PAC, ca de obicei, se face în lanțul principal de feedback.

Fig. 3.5. Circuit structural SAR pentru calculul funcției de transfer pentru sistemul de perturbație buclă închisă: și - original; b - transformat

Folosind (3.25) și (3.32) și ținând cont de faptul că expresia (3.48) este ușor să conducă la forma:

De obicei, t. E. Funcția de transfer a SAR în perturbația, deoarece operatorul principal este o fracție rațională regulat. Numitorii funcțiile de transfer (3.43) și (3. 49) sunt identice, ceea ce este tipic pentru toate funcțiile de transfer ale sistemului închis.

Pentru viteza PAC și sistemul de servo pentru principala influenta tulburătoare a unei modificări a cuplului de sarcină. Folosind formulele (3.22), (3.28) și (3.48), pentru a obține viteza de rotație a ATS

Pentru sistemul de servo (vezi. Fig. 3.2, b) deconectarea buclei de reacție, vom găsi

Folosind (3.30) și (3.48), avem

Formulele (3.50) și (3.52) poate fi obținut direct din ecuațiile (3.8) și (3.15).

Dacă există mai multe perturbație PAC pentru fiecare dintre aceste perturbari ale funcției de transfer al SAR

Aici - funcția de transfer a sistemului în buclă deschisă în ceea ce privește perturbatii - polinomială în ceea ce privește gradul de care nu depășește

În cazul în care funcțiile de transfer sunt cunoscute, PAC Găsirea ecuației diferențiale pentru variabila controlată nu este dificil. De fapt, relația (3.41) urmează ecuației de imagini SAR în absența unor influențe perturbatoare:

Din relația (3.47) se obține ecuația imagini SAR în absența variabilei de referință:

Deoarece sistemul este liniar, în timp ce prezența master și efectele perturbatoare asupra principiului superpoziției

În consecință, ecuația diferențială are forma ATS

Pentru cazul mai multor tulburări pe principiul superpoziției

ceea ce conduce la ecuația diferențială

Folosind această procedură pentru viteza de rotație a PAC cu funcții de transfer (3.45) și (3.50) vom obține în mod natural ecuația diferențială (3.8) CAP în raport cu variabila controlată de tensiune în raport cu ecuația [vezi. (3.5)] poate fi găsit prin împărțirea toți termenii ecuației (3.8) pe panta ca Tacho

Punerea în formula este ușor de a obține o ecuație generală pentru erorile diferențiale SAR:

Această ecuație poate fi obținută direct din diagrama bloc ATS, dacă anterior calculate funcțiile de transfer ale sistemului închis, conectarea semnal de eroare x la fiecare dintre influențele externe Acestea includ funcția de transfer pentru eroare

și funcția de transfer a unui sistem închis de perturbațiilor eroare

În aceste formule, este ușor de a arăta că