Despre controlere PID spun un cuvânt, kopterovody

controlere PID - aceleași dispozitive software care răspunde la întrebarea: care sunt semnalele de control alimentate la motoarele pentru a quadrocopter efectua sarcini, de la stabilizare (menținerea la orizont, menținând unghiul de girație) și ultima rută și deține poziția unui GPS cu un puternic vânt. Mai mult decât atât, controlorii PID sunt folosite în cele mai multe umerașe pentru camere. Acest lucru permite, de exemplu, pentru a menține orizontul în cadru, indiferent de poziția aeronavei. În general, controlorii PID au trei parametri reglabili: proporțional (P), integral (I) și derivatul (D). Valorile acestor parametri sunt selectați în mod individual în fiecare caz. Sub un mic WEB-app oferă cititorilor tăiat în cazul în care acestea pot încerca mâna lor în selectarea parametrilor PID.

Provocarea este de a ridica astfel de PID, în care linia neagră ca „stabilizat“, cât mai curând posibil, de-a lungul liniei roșii. Poziția liniei roșii poate fi controlată de către un cursor pe dreapta. Problema se poate complica, crește distanța dintre reglare (interval (ms)) - deoarece mai rar se poate măsura poziția liniei negre, cu atât mai puțin putem controla efortul de a stabiliza. Puteți adăuga în continuare eroarea în „măsurare»: eroare (0-100). stabilizare plăcută!

8 comentarii

fenomene tranzitorii în RLC sa aminitit-circuite. Pentru mine, arată valoarea optimă a P-I-D = 10-0.1-15. Amplitudinea este mică, perioada de atenuare este scurt.

Anton, valoare bună. Mult depinde de sarcina. Undeva fluctuații inacceptabile, în general, și trebuie să pună opțiuni subevaluate și îndure lent „convergență“.