Creați un robot cu mâinile lor - echipamente forum de discuții pentru acasă inteligente
Creați un robot cu mâinile lor
Până în prezent, nu este suficient timp pe ceva care ar face un robot cu inteligenta artificiala, am decis, împreună cu fiul său de a colecta bugetul robotului. De asemenea, sa decis să-l numesc CyberBot
Pentru manevrabilitate ridicată a robotului, robotul a decis să facă platforma pe baza aspirator robot pe trei roți, două dintre ele vor conduce la motoarele electrice.
Alegerea a căzut pe costisitoare și nu sunt adecvate pentru noi în motorul roată dințată și cu posibilitatea de instalare a codificator optic
Setați piesele robotului.
Cu această bază, este posibil să se facă robotul acasă în timp record și pentru bani puțini
Schema de asamblare platformă
De asemenea, a comandat un conducător auto cu motor. Două H poduri, concepute pentru două motoare electrice cu un curent maxim de 800mA
Un codificator optic pentru măsurarea distanței și a unghiurilor de rotație
Se compune din două părți ale optocuplor și conduce cu douăzeci de găuri
Am găsit în rezervă sa două optocuploare TCST2103, TCST2202, TCST2300. Dar puteți utiliza orice Optocuploare de dimensiuni adecvate
câmp magnetic senzor pământ. pe ea robotul va ajusta eroarea traseului și alunecarea roților
Schimbarea unghiului de scanare pentru senzorul cu ultrasunete
voință Servo SG90 9g
Arduino Nano V.7 a fost selectat pentru a gestiona toate această economie
Pentru ca am putea face fără fire, există o special dezvoltat pentru această platformă
placa de baza
Pe această tablă unsoldering numai conectori de expansiune pentru toate modulele relevante de sunet comutator capsule de alimentare și codificatoare optice
Hrănirea robotul va fi de la 4 baterii AA
Acest lucru va necesita compartimentul pentru baterii
Robotul este complet încărcat, fără capac superior
test drive-uri offline,
Până în prezent, nu este suficient timp pentru a construi un robot cu inteligenta artificiala. M-am gândit cu fiul său pentru a colecta bugetul robotului. De asemenea, sa decis să-l numesc CyberBot
Pentru manevrabilitate ridicată a robotului, robotul a decis să facă platforma pe baza aspirator robot pe trei roți, două dintre ele vor conduce la motoarele electrice.
Alegerea a căzut pe costisitoare și nu sunt adecvate pentru noi în motorul roată dințată și cu posibilitatea de a instala un codificator optic
De asemenea, comandat de conducător auto cu motor cu două H-poduri, două motoare rasschitannyi cu un curent maxim de 800mA
atașament 585
Ce acest robot va fi capabil de a termina?
Ei bine, cu excepția pentru a evita obstacolele.
Se presupune utilizarea unui manipulator, care apoi comunică cu lumea exterioară, prezența camerei de bine, și altceva este?
Care este numele conducătorului auto al motorului, cu două H-poduri?
Putere Rep: 9202
Acesta este cel mai puțin că va fi capabil să facă
planurile
1 pe server pentru a plasa software-ul care va recunoaște imaginile, se confruntă și obiecte
2-Software-ul de server va fi baza pe care OpenCV
3 va fi de a căuta locul (baza de date)
4 este reîncărcată fără fir
5, robotul poate vorbi, și poate fi predată
Planul Manipulator pentru a pune pe platforma de aspirator robot
2 pe server va cartografia apartament
Acesta este cel mai puțin că va fi capabil să facă
planurile
1 pe server pentru a plasa software-ul care va recunoaște imaginea persoanelor și a obiectelor
2-Software-ul de server va fi baza pe care OpenCV
3 va fi de a căuta locul (baza de date)
4 este reîncărcată fără fir
5 cu el va fi de a vorbi și poate fi predată
Planul Manipulator pentru a pune pe platforma de aspirator robot
2 pe server va cartografia apartament
Adică, manipulatorul nu este pe acest model?
Și va fi posibil să se facă pragurile ușilor pentru a depăși?
Deci, ce tip de conducător auto cu 2 poduri H?
Pagina 1 din 26
Aici sunt: 1 (Membri: 0 Vizitatori: 1)
Reguli de postare
Nu puteți posta subiecte noi
Nu puteți posta răspunsuri
Nu puteți adăuga atașamente
Nu puteți modifica mesajele dumneavoastră
Ora este GMT 19:30. Toate orele sunt GMT +3.