Circulația navei și a elementelor sale
Prin capacitatea de virare se refera la capacitatea de a schimba direcția sub influența unei cârmei (controale) și muta pe calea curburii. Deplasarea navei cu transpunerea de a conduce de-a lungul unui traseu curbat numit. circulație. (Diferite puncte de carenă în timpul circulației mișcare de-a lungul diferite traiectorii, astfel încât în cazul în care nici o prevedere -podrazumevaetsya traiectoria DH lui pentru traiectoria vasului.)
Cu o astfel de mișcare vas un nas (Fig.1) îndreptată în interiorul circulație, iar unghiul a0 dintre tangenta la traiectoria CG și planul diametrală (DP), numit. uglomdreyfa în circulație.
această porțiune se numește centrul de curbură al traiectoriei. centru de circulație (CC), iar distanța de la IC la DH (punctul D), raza de circulație.
Fig. 1 arată că puncte diferite de-a lungul lungimii navei se deplasează de-a lungul traiectoriilor diferite raze de curbură într-un total IC și au diferite unghiuri de drift. Pentru punctul-on-curse la capătul pupa, raza de circulație și unghiul de drift - maxim. La vasul DP are un pol singular punct de pivotare (PP), care unghi este egal cu zero în derivă, Poziția PP definită perpendicular a scăzut de la IC la JP, CME-scheno din centrul de expediere DH nas lungime aproximativ 0,4 vas; amploarea acestei deplasări variază pe diferite vase într-un interval mic. Pentru puncte de pe AP-uri situate pe laturile opuse ale PP, unghiuri de drift au semne opuse. Viteza unghiulară în timpul vasului de circulație crește inițial rapid, atinge un maxim, și apoi, ca forța de împingere punctul Yo cerere spre pupa, este oarecum redus. Când cuplurile Py Iyo se anulează reciproc, viteza unghiulară devine o valoare constantă.
Cu eroare de ± 5% poate „presupune că rata de nave de transport pentru circulație cu roata de la bord prin rotirea prin 60 ° este de 80%, 90% -73 °, 180 ° - 58% din primul primar.
Circulația vasului este împărțit în perioada frecare: agil, egal cu timpul cârmei; evoluție - de la sfârșitul cârmei până la viteza liniară și unghiulară cu valori ale navei care achiziționează valorile stabilite; constantă - până la sfârșitul perioadei de evoluție și atâta timp cât roata se află în poziția de aranjament. Elementele care caracterizează circulația tipice sunt (Figura 2):
-avansarea l1 - distanța pe care CG se mișcă în direcția ratei vas Ini- ial deoarece cârmei înainte rata de schimbare de 90 °;
-directe l2 compensate - distanța de la linia cursului original DH vasului într-un moment în care a schimbat cursul la peste 90 °;
-revers prejudecată l3 - distanța pe care, sub influența unei forțe laterale de direcție vasul CG se mută de la linia originală a cursului în direcția opusă sensului de rotație;
-tactice diametru circulație DT - cea mai scurtă distanță între vasul DP la începutul rotației și poziția sa în schimbările de curs timp de 180 °;
-diametrul cercului Dust - distanța dintre navă pozițiile PD pentru două rate consecutive, care diferă cu 180 °, sub mișcare staționară zhenii.
O distincție clară între perioada evolutivă și circulația constantă a notație-pici nu este posibilă, deoarece o schimbare în mișcarea elementelor dispare treptat. Convențional, putem presupune că, după o rotație de 160-180 ° mișcare presupune un caracter aproape kustanovivshemusya. Astfel, manevrabilitatea practică are loc întotdeauna în timpul funcționării tranzitorii.
elemente de circulație în manevrare mai ușor să-și exprime într-o formă adimensională - în lungimea cocii:
în această formă este mai ușor să compare între o întoarcere nave diferite. Mai puțin de o cantitate adimensional, mai bine de cotitură capacitate.
Elementele de circulație navă de transport convențional pentru unghiul cârmei sunt aproape independent de viteza inițială în funcționarea stabilă a motorului. Cu toate acestea, în cazul în care crește revoluțiile cu elice de cârmă, nava va face un viraj este mai abruptă decât la motor umodifiable modul principal (DG).
Atașat două imagini.
