Bazele de navigație maritimă

În coordonate polare poziția sistemului stabilit punctul este determinat de direcția și distanța față de un alt punct. Cel mai adesea, sistemul de coordonate polare este folosit pentru determinarea locul navei în raport cu obiectul în mișcare.

În cazul în care trece nava de mare își schimbă în mod continuu locul lui. În acest sens, am schimbat coordonatele geografice ale navei. Schimbarea coordonatele geografice determinate de diferența de latitudini și o diferență de longitudini.

Dacă luăm în considerare o navă care navighează din punctul O1 la punctul O2, atunci punctul de pornire pentru deșeuri ITEM (punctul O1), iar pentru finala (Figura 1.6.) - punctul de sosire (punctul O2).

Diferența dintre latitudini (RSH sau Dj) două puncte date numit arc minor meridian paralele între aceste puncte încastrate. Arcul electric care definește diferența de latitudine este direcționată de la punctul de pornire paralel endpoint paralel. Dacă această direcție coincide cu direcția de polul nord geografic, atunci indiferent de emisfera, care sunt punctele Pm are numele de Nord (la N), sau „plus“ semn. În cazul în care arcul meridian este îndreptat spre Polul Sud geografic, de Sud are un nume RSH (la S) sau semnul „minus“.

RSH și semnul său este determinat prin formula algebrică

Pm variază de la 0 la ± 180 °.

diferența Longitudine (RD sau dL) două puncte date numite arc ecuatorul mai mici închise între meridianele acestor puncte. Arcul electric care definește diferența de longitudine, este direcționată de la punctul de pornire al meridianului la punctul final meridianul. Dacă această direcție coincide cu direcția de est, indiferent de emisfera, care sunt punctul RD are numele de Est (la E) sau „plus“ semn. În cazul în arc de ecuator este direcționat spre vest, RD are numele de Vest (k W) sau semnul „minus“.

RD și semnul său algebric sunt calculate conform formulei

RD variază de la 0 la 180 °.

Dacă rezultatul de calcul al formulei (1.3) este mai mare de 180 °, atunci RD necesar este complementul rezultatului la 360 °, astfel obținut prin semnul formula inversat.

Formulele (1.2) și (1.3), prezentate sub formă de ecuații:

sunt utilizate pentru a calcula coordonatele punctului final.

1.4 Conceptul de cerc mare și loxodroma

principalele sarcini ale soluție de navigație implică definirea liniilor (traiectorii), care trece prin două puncte date de pe suprafața pământului, și anumite cerințe satisfăcătoare. Aceste linii sunt orthodromy și loxodrome.

Pe suprafața distanței mai scurtă sferă între două puncte este marele cerc format prin intersecția unui plan care trece prin centrul sferei și punctul predeterminat al suprafeței sferice.

Arcul unui cerc mare din panoul de navigare numit mare cerc (în limba greacă - „calea dreaptă“).

După trei puncte (două ridicate la suprafața pământului și pământ-centrul bilei) poate fi efectuată numai un singur plan. În consecință, cele două puncte de pe B1 suprafața pământului (j1. L1) și B2 (j2. L2) pot fi efectuate numai un singur cerc mare MB1 B2 V (fig. 1.7). ecuația Orthodromy privind coordonatele punctelor situate pe ea, se determină prin formula de trigonometrie sferică.

Fig. 1.7 că în timpul direcția A0 = 0 ° (punctele B1 și B2 pe același meridian) orthodromy coincide cu meridianul, când A0 = 90 ° (punctele B1 și B2 la ecuator) orthodromy coincide cu ecuatorul. Orthodromy atinge lățimea maximă la punctul V. numit Vertex. vârf meridian este axa de simetrie a marelui cerc. Orthodromy fiecare cruci meridian de o singură dată (la un moment dat). Același orthodromy traversează meridianul de diferite unghiuri (A0 ¹A1 ¹A2). Diferența dintre unghiurile sub care orthodromy intersectează meridianele două puncte se numește convergență meridiane g. unghi de convergență punctele meridian B1 și B2 este egal cu g = A2 - A1.

Orthodromy utilizate la calcularea navigarea pe calea cea mai scurtă, precum și determinarea navei pe spațiul de radio.

Rombice Linie - curba de pe suprafața Pământului, care traversează toate meridianele în același unghi față de (Figura 1.8.). Rombice Linie - un cuvânt grecesc care înseamnă „calea strâmbă“. Această linie reprezintă traiectoria orbitei navei Navigarea într-o direcție constantă în ceea ce privește toate meridianele.

Când K = 0 ° (180 °) loxodrome coincide cu marele cerc și meridianul. Când K = 90 ° (270 °) coincide cu loxodrome paralel.

În orice alte cursuri de linii rombice traversează fiecare nenumărate ori meridiane și de fiecare dată într-o nouă lățime, t. Linia E. rombice este o spirală logaritmică, care aspiră la pol.

Dacă la punctele B1 predeterminată (j1. L1) și B2 (j2. L2) deține cerc mare și loxodrome (fig. 1.9), aceste curbe se intersectează la un anumit unghi y (A1 ¹K). Acest unghi se numește jumătate de convergență. Acesta este utilizat pentru tranziția de la marile direcții cerc la loxodromic și înapoi:

Valorile jumătate de convergență sunt prezentate în tabelul. 23a, 23b, MT-75.

1.5 Unități de lungime și de viteză efectuate în navigație

Pentru a rezolva sarcini de navigare asociate cu mișcarea și orientarea navei pe suprafața apei Pământului, este necesar să se măsoare și să calculeze distanțele. Ca marină unitate de navigație lungime în utilizarea așa-numitele mile marine standard, adică o valoare medie un minut elipsoidală meridian pământ.