Așa cum am adunat un robot de zbor - Pagina 1 din 3

Ceea ce vrem
Avem la Facultatea de inovații și tehnologii de înaltă MIPT acest tip de rată abruptă - un atelier de lucru inovatoare. Dacă pe scurt - a studenților recrutat a treia echipa, care încearcă să facă ceva real, este de dorit să aibă ceva de-a face cu programarea efectivă și tehnologia modernă. Asta e ceea ce ne-am dorit să realizăm. Proiectul nostru - pentru a face un plan (! da, nu acum quadrocopter la modă), care va fi capabil să zboare în sus / stau în modul automat, zbura prin punctele GPS și trage tot ceea ce el vede, built-in camera. FPV ne-am dorit, de asemenea, dar mai târziu.

notă
Mesaj, mai degrabă decât știință și tehnologie, precum și din categoria de rece-poveste, în care au existat multe eșecuri, dar el a fost un succes nu. Deci, toată lumea care vrea să râdă și să învețe, ce am făcut, cerem sub Habra-pisică.

cine suntem
Echipa noastră a constat din cinci studenți de ani a treia, și a fost mai mult ca o grădină zoologică:
două plyusovika, real de dezvoltator ios, matematician, și o fată care este obligat să ne țină împreună și să facă ceva de făcut.

Plus lucrează cu noi trei tipi de la ABBYY, pentru că proiectul nostru a fost de la aceasta companie.

Aceasta fotografie a aeronavei:

primul ansamblu de
Prin aducerea același avion roșu, suntem foarte lungi și greu de configurat PID-urile, pentru că el nu este foarte popular, părea mai mult ca o industrie cabana, și configurările finite normale am găsit pentru el. Doar firmware-ul necesar pentru a stabili 321 parametru care determină modul în care firmware-ul va controla fierul de călcat. Nimic bun nu a ieșit din ea, zbura în modul automat, nu am putut.

Noua aeronavă
Apoi a venit 09 mai și am ajuns la fericire - vin aeronavelor noastre. Am venit adevărat într-o stare complet dezasamblată, asa ca am petrecut seara la asamblarea lor completă.